Gast
#554280
Hallo zusammen, die Begriffe Chopper und PWM sind im Folgenden leider nicht synomym ... Viele H-Bridge-ICs (Allegro Micro, ST, ...) regeln ja den Strom mit einem Sense-Widerstand auf einen Nennstrom. Diesen Nennstrom wird meist durch die Wahl der Beschaltung (Vref, Rsense) festgelegt. Einen solchen Gleichstromsteller nenne ich Chopper. Was mir jetzt bei dem VNH2SP30 von ST aufgefallen ist (der IC wird zum vom roboternetz.de benutzt: RN-VNH2Dualmotor), dass es noch einen zusätzlichen PWM Eingang gibt. Das Datenblatt sagt dazu: -- The PWM, up to 20KHz, lets us to control the speed of the motor in all possible conditions. In all cases, a low level state on the PWM pin will turn off both the LSA and LSB switches. When PWM rises to a high level, LSA or LSB turn on again depending on the input pin state. -- Wenn man sich die Bildchen anschaut schaltet ein PWM=0 den Chopper einfach aus. Bei PWM=1 choppt er wieder den Nennstrom. Bei Allegro wurde so ein Eingang auch mal als Enable bezeichnet und war für PWM vorgesehen. Ist das die sinnvollste Variante? Ich hätte eher erwartet, dass man eher den Nennstrom verringert und somit der Chopper immer in Betrieb ist??!! Dies kenne ich von Mikroschritt-Schrittmotor-Treibern: ein (ggf. nicht-linearer DAC) stellt intern ein Vref ein und der Chopper choppt dann einen niedrigeren Nennstrom. Oder hat dies so mechanische Vorzüge, weil der Motor dann immer kurzzeitig mit dem "großen" Nennstrom betrieben wird? Ich bin darauf gestoßen, da ich auf der Suche nach einem Treiber IC für die Drezahlstellung eines Gleichstrommotors (Bürogerät, also <50V, <1.5A) bin. Am liebsten nur digitale Eingänge (SPI oder so), wo ich einen Strom und Decay-Mode vorgebe und der IC sich um alles kümmert (MOS-H-Bridge, UVLO, Thermal Protection). Sollten schon so 256 (8 Bit) Stufen sein. Allegro's Mikroschritt-Chips haben leider nur 6 Bit. Vielleicht hat jemand gleich noch einen Vorschlag parat. Grüße Thorsten