Hallo, ich versuche gerade eine Positionsregelung mittels eines Fujitsu 90F895 zu realisieren. Da ich leider ein ziemlicher neuling auf dem Gebit der Controller bin.. hier eine wahrscheinlich sehr simple frage. An dem Motor der Positioniereinheit befindet sich ein Inkrementalgeber. dieser gibt 500 Impulse pro Umdrehung herraus. Diese Impulse muss ich in meinen Mikrocontroller irgendwie zählen um die Position des Schlittens bestimmen zu können. Wie kann ich an nem Mikrocontroller einen Zähler starten, welcher die Impulse zählen kann? Ich hab schon im Datenblatt was von Timebase Timer Counter und PPG Timer gelesen. Funktionieren die dafür? und wie binde ich die dann ein? Als Software nutze ich Softune Workbench für die Programmierung Danke euch
Keiner zugegen der da was mit anfangen kann? :-(
Gast
#555300
Ist ein hier im Forum eher ungebräuchlicher Controller. Viele Controller besitzen mindestens einen Timer, der externe Ereignisse zählen kann. Wenn nicht, dann doch zumindest einen externen Interrupt, der bei dieser Rate auch locker ausreicht.
Gast
#555303
Also, man kann das Zaehlsignal auf einen Captureeingang, oder auf einen Interrupt geben. Der Fujitsu 90F895 sowie die Softune Workbench is moeglicherweise etwas exotisch in einem AVR und allenfalls PIC dominierten forum