Hallo. kann man ohne GPS einen Autopiloten bauen? Also zB mit einem Beschleunigungssensor oder so? MFG luxx
Gast
#555377
Ein Autopilot hat eigentlich nichts mit Beschleunigung zu tun. Eher mit Position und Richtung einhalten. Fuer ein Auto ? Was fuer Sensoren man da braucht ? Was soll's denn koennen ? Absolute Positionen mit relativen sensoren sind irgendwie schwierig.
es geht um einen autopiloten, der ein segelbott auf kurs hält..würde ein digitaler kompass in verbindung mit nehm beschleunigungssensor evtl gehen? der kompass wgen der richtung und der sensor wegen dem seitlichen abdriften oder ist da die beschleunigung zu gerig? luxx
Hallo Von welchen Dimensionen reden wir? Spielerei für ein Modellboot? Kleine Hilfe für den Hobbysegler, der das Boot auf Kurs hält, wenn man mal kurz unter Deck ist? Oder Anwendung in grösseren Dimensionen, so dass das Segelboot automatisch über längere Zeit und Distanz präzis seinen Kurs halten kann? Gruss Michael
Gast
#555394
Wenn der Autopilot nur den Steuerkurs halten soll, ist ein digitaler Kompass ausreichend. Falls auch der Track korrigiert werden soll, ist m.E. GPS die billigste und einfachste Lösung. Mit einem Beschleunigungssensor ist das relativ schwierig, denn Du musst zweimal integrieren (einmal um die Geschwindigkeit zu erhalten, einmal um den Weg daraus zu errechnen). Dadurch gehen alle Fehler in der Beschleunigungsmessung quadratisch in den Fehler beim Weg ein... Deshalb brauchst Du sehr gute Beschleunigungssensoren, die dementsprechend teuer sind. GPS ist billig. Gruss, Thorsten
Gast
#555395
Was willst Du denn noch alles bauen? Natürlich geht das mit GPS und Kompass, G-Sensor bringt eher nichts, das Boot schaukelt ja eh. Mit dem GPS die Position erfassen, mit dem Kompass die Lage bzgl. Nord und dann einfach die benötigte Korrektur von ist auf soll ausrechnen lassen. Ganz trivial wird das aber nicht und durch einen kleinen Kanal kannst Du damit auch nicht schippern.
also segelboot ist 8m also fällt nicht mehr unter modell ;-) so genau muss es nicht sein, es sollte zB ca. 10min den ungefähren kurs beibehalten können und dafür sorgen dass der ungefähre kurs nach abdriften(seitlicher wind) wieder ausgeglichen wird. luxx
> Ganz trivial wird das aber nicht und durch einen > kleinen Kanal kannst Du damit auch nicht schippern. nja so ein kleiner kanal ist das mittelmeer auch nicht...
Gast
#555404
Das WGS84-Protokoll, das so ziemlich jeder GPS-Empfänger auf RS232 bereitstellt liefert doch alle Daten die du brauchst. Die aktuelle Position und der aktuelle Kurs (+Geschwindigkeit) reichen vollkommen um einen Autopiloten zu füttern.
Gast
#555429
Ahem... WGS84 ist der verwendete Ellipsoid, das Protokoll heisst NMEA 0183 (weil von Januar 1983, gibt inzwische neuere Versionen, die aber kaum benutzt werden). Gruss, Thorsten
Gast
#555432
@Thorsten: danke für die Korrektur, nur wirst du in keinem seriösen Geröt dieses Protokoll zur Auswahl finden. Höchstns in den uralt-Teilen.
Gast
#555439
Hmm, vielleicht benutze ich ja nur Uralt-Teile, aber NMEA war bisher bei allen GPS Modulen die mir so in die Finger gekommen sind der kleinste gemeinsame Nenner. Gruss, Thorsten
Gast
#555440
man könnte das ganze mit einem trägheitsnavigationssystem verbinden, wenn du wirklich kein gps einsetzten willst. gruss sven
Gast
#555455
Thorsten hat recht. WGS84 ist ein 3D-Koordinatensystem. Die Positionsdaten des NEMA-Protokolls liegen in diesem Format als Longitude, Latitude und Altitude vor
Hallo alle zusammen, ich habe so ein Teil schon gebaut. GPS ist definitv nötig, es sei denn es gibt einen digitalen Kompass. Dieser sollte auf jeden Fall besser 0.2° messen können (differentielle Genauigkeit), damit eine Regelschleife das Signal brauchbar in eine Steuerung umwandlen kann. Wenn es um günstige Lösungen geht -> einfach einen Autopiloten kaufen. Wenn es um "der Weg ist das Ziel" geht, ruhig mal anfangen, GPS (NMEA) zu sammeln und irgend einen Sensor hinzuzuziehen (mag. oder Drehbewegungssensor). Problematisch wird es bei den Drehbewegungssensoren mit der Drift (die schon angesprochene doppelte Integration bringt ihre Tücken mit sich), beim magnetischen Sensor wird es bei der Stärke des Erdmagnetfeldes u.U. schwierig. Ich habe noch kein perfekte Lösung gefunden. Wenn jemand einen magnetischen Kompass parat hat, möge er ihn hier bitte nennen, ich bin auf der Suche! Grüße, Clemens
Gast
#555479
Drehratensensoren müssen nur einfach integriert werden. Sie liefern bereits die Drehbewegung und nicht die Drehbeschleunigung
Antwort schreiben
Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.