Hi,
mein Programm sendet bei einem Reset Daten aus 6 Registern an den PC.
Beim Empfang von Daten vom PC werden diese Register entsprechend der
empfangenen Werte geändert, oder aber die aktuellen Werte wieder an den
Rechner zurückgesendet wenn der Rechner diese durch Senden von 255
anfordert.
Nun zum Problem: Der µC führt anscheinend bei jeder UART Aktivität einen
Reset aus. Jedenfalls bekomme ich immer, wenn ich Daten an den µC sende,
die aktuellen Daten zurück. Egal was ich sende. Der Inahlt der
LED-Register lässt sich auch nicht ändern, was wohl daran liegt, dass
sie im Reset Handler initialisiert werden und mit Werten vorgeladen
werden.
Hier der Code:
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.include "m8def.inc"
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.device Atmega8
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.def temp = r16
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.def LED1 = r17
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.def LED2 = r18
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.def LED3 = r19
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.def LED4 = r20
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.def LED5 = r21
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.def LED6 = r22
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.def LEDAdd = r23
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.def RSinCount = r24
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.equ CLOCK = 8000000
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.equ BAUD = 38400
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.equ UBRRVAL = CLOCK/(BAUD*16)-1
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.org 0x00
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rjmp main
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.org URXCaddr ; Interruptvektor für UART-Empfang
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rjmp int_rxc
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main:
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; Stackpointer initialisieren
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ldi temp, LOW(RAMEND)
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out SPL, temp
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ldi temp, HIGH(RAMEND)
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out SPH, temp
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; Baudrate einstellen
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ldi temp, LOW(UBRRVAL)
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out UBRRL, temp
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ldi temp, HIGH(UBRRVAL)
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out UBRRH, temp
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; Frame-Format: 8 Bit
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ldi temp, (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0)
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out UCSRC, temp
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sbi UCSRB,TXEN ; TX aktivieren
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sbi UCSRB, RXCIE ; Interrupt bei Empfang
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sbi UCSRB, RXEN ; RX (Empfang) aktivieren
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sei ; Interrupts global aktivieren
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ldi LED1, 20 ; Werte initialisieren
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ldi LED2, 40
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ldi LED3, 60
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ldi LED4, 80
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ldi LED5, 100
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ldi LED6, 120
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ldi RSinCount, 0
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rcall senddata ; Bei Reset: Daten senden
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loop: ; Endlosschleife
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rjmp loop
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serout:
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sbis UCSRA,UDRE ; Warten bis UDR für das nächste
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; Byte bereit ist
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rjmp serout
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out UDR, temp
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ret ; zurück zum Hauptprogramm
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SendData:
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push temp
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mov temp, LED1
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rcall serout ; Daten senden
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mov temp, LED2
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rcall serout
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mov temp, LED3
79
rcall serout
80
mov temp, LED4
81
rcall serout
82
mov temp, LED5
83
rcall serout
84
mov temp, LED6
85
rcall serout
86
ldi temp, 254
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rcall serout
88
ldi temp, 255
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rcall serout
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pop temp
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ret
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; Interruptroutine: wird ausgeführt sobald ein Byte über das UART empfangen wurde
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int_rxc:
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push temp ; temp auf dem Stack sichern
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sbis USR,RXC ;exit if no new word is received
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rjmp extrsin
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in temp, UDR
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sbic USR, FE ; exit if no stop bit in word
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rjmp extrsin
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cpi temp, 255 ; Empfang=255? Dann Daten senden
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breq SendData
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cpi RSinCount, 1 ; 2. RS232 Input? Dann Wert setzen
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breq setLED
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cpi RSinCount, 0 ; 1. RS232 Input? Dann Adresse speichern, für die Wert gesetzt werden soll
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breq storeLEDAdd
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pop temp ; temp wiederherstellen
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reti ; Interrupt beenden
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extrsin:
120
pop temp ; temp wiederherstellen
121
reti ; Interrupt beenden
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storeLEDAdd:
124
125
mov LEDAdd, temp ; Adresse speichern
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inc RSinCount ; RS232 Input Zähler erhöhen
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ret
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setLED:
130
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cpi LEDadd, 1 ; Je nach Adresse Werte für LED Register setzen
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breq setLED1
133
cpi LEDadd, 2
134
breq setLED2
135
ret
136
137
setLED1:
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mov LED1, temp ; Unterprogramme zum Setzen der LED Werte
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ret
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setLED2:
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mov LED2, temp
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ret
Ich hab den Code nun schon ein paar mal umstrukturiert und sogar alles
neu geschrieben - aber ich finde den Fehler einfach nicht :(
Ich höffe, ihr könnt mir helfen.
Danke + Grüße
Passi
Also der Resetpin ist mit nem Taster verbunden, da hängt nichts in der
Luft.. Störsignale sollte es auch nicht geben, die Platine ist quasi
komplett leer, mal vom Atmega8 und dem Max232 mit serieller
Schnittstelle und ein paar LEDs abgesehen..
Hi,
Danke für Eure Antworten.
Also, ich gehe davon aus das der Reset Taster richtig verlötet ist, ist
ein fertig gekauftes Entwicklerboard..
Eine LED im Hauptprogramm blinken lassen funktioniert ohne Probleme.. er
wird also tatsächlich nur resettet, wenn der UART aktiv ist..
Edit:
Die LED bleibt einfach aus, wenn ich dann noch UART aktiviere und was
senden lasse. D.h. er wird tatsächlich resettet (da ich mein
Warte-Zähl-Register im Reset Handler auf Null setze)
Es ist ein Programmfehler:
breq SendData
Das heißt doch wohl 'branch on equal'.
Das heißt, Du springst aus der ISR in SendData und die terminiert mit
einem einfachen ret.
Da sie nicht per call aufgerufen wurde, popt ret den Wert von temp - das
wurde am Eingang der ISR gepusht - vom Stack und interpretiert es als
Rückkehradresse. D.h., der µC springt in die Wüste und setzt sich
womöglich selbst zurück.
Interrupts mußt Du immer mit reti abschließen.
Hi
Kein Wunder. Du springst z.B. aus der IR-Routine nach setLed. Am Ende
ist weder ein 'pop temp' noch ein 'reti'. Der Stackpointer lässt sich
nicht
verarsch...!
Abgesehen davon: Woher kommt eigentlich diese komische Manie, irgend-
welche allgemeingültigen Register mit 'tmp/temp/tempxx' zu bezeichnen?
Für z.B. 'r16' brauche ich nur 3 Zeichen einzutippen und jeder(selbst
ich in 10 Jahren) weiß was gemeint ist. Ich tippe auf C-Programmierer.
MfG Spess
...habe ich das richtig in Erinnerung, dass man sich ausserdem in ASM in
Interruptroutinen beim AVR selber noch um das Statusregister kümmern
muss (mach' wohl schon zu lange nur noch C)?
Hi,
naja eigentlich bin ich ein Delphi Programmierer xD.. Keine Ahnung wieso
ich das Temp nenne ^^..
Aber auch egal.
Ich versteh das nicht so recht. Bedeutet das, dass ich in einem
Interrupt Handler kein Unterprogramm aufrufen kann? Also ich hab in der
Schule gelernt, dass der ret Befehl aus Unterprogrammen dafür sorgt,
dass im Programmcode wieder hinter dem rcall Befehl weitergemacht wird.
Das bedeutet für mich, dass wenn ich im Interrupt Handler per rcall
SetLED das UP aufrufe, und dieses dann mit ret beende, dass der µC dann
wieder in den Interrupt Handler springt und mit dem dortigen Code weiter
macht und somit auch popt und den Interrupt mit reti abschließt.. ist
das ein Denkfehler? ^^
Ich kann mir grad auch nicht vorstellen, wie das richtig gehen soll.
Kann mir jemand ein Beispiel geben wie ich ein Unterprogramm korrekt
innerhalb einer Interrupt Service Routine aufrufe?
Danke + Grüße
Passi
> Ich versteh das nicht so recht. Bedeutet das, dass ich in einem> Interrupt Handler kein Unterprogramm aufrufen kann?
Doch, das kannst Du - aber nur mit rcall, nicht mit einem branch.
Aahh jetzt hat's Klick gemacht. Dann muss ich das mit CPSE und einem
dahinterfolgenden rcall machen.. denk ich mal ^^.
Also vielen Dank, werds morgen ausprobieren und dann berichten!
Grüße
Passi
Hi
Mit Br../jmp... rufst du kei Unterprogramm auf, sondern du verzweigst
dorthin,d.h. es erfolgt kein Rücksprung.
Wenn du das willst, musst du Call/Rcall benutzen.
Bin übrigens Delphiprogrammierer(für PC).
MfG Spess
Hi,
vielen Dank für Eure Hilfe. Es funktioniert jetzt wunderbar mit rcall
und Statusregister sichern :)
Kai, Deinen Code schau ich mir auch mal an. Sieht etwas eleganter aus
^^..
Also Danke nochmal!
Grüße
Passi
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