Hallo Forum! Mal wieder das beliebte Thema: Freilaufdioden. Aber diesmal in einer etwas ausführlicheren Form. Man stelle sich eine Transistor-Vollbrücke zur PWM-Steuerung von Motoren vor. Dass die Freilaufdioden braucht, ist klar. Aber: Was passiert eigentlich mit dem Strom, der bei abgeschalteten Transistoren über die Freilaufdioden geht? Im Stopp-Betrieb ist es klar, da wird er über die entsprechenden Transistoren kurzgeschlossen und die Spannung geht recht schnell auf Null. Aber wenn der Motor ausläuft und die Transistoren alle zu sind, trägt der induzierte Strom doch zu einer Erhöhung der Betriebsspannung bei. Wenn da jetzt ein einfacher Brückengleichrichter mit Elko dransitzt und die restliche Schaltung wenig Strom braucht, wird der Elko geladen und die Spannung geht eventuell über die normale Betriebsspannung hinaus. Also Z-Dioden oder Varistor vorsehen? Oder ist das ganze nicht kritisch, weil nicht soviel Spannungsüberhöhung auftritt? Oder wird sowieso nur soviel Spannung erzeugt, wie vorher anlag, da der Motor nicht schneller dreht und die Induktionsspannung damit nicht höher wird? Weiß das jemand? Bitte! Und was hat das Ganze mit uC's zu tun? Was glaubt ihr, was die Vollbrücke ansteuern soll? Genau, ein AVR. Und der will jetzt wissen, ob er den Motor auch auslaufen lassen darf, oder immer mit Stopp-Betrieb anhalten muß. Beste Grüße Sven
hallo das kommt ganz darauf an wie hoch der strom deines auslaufenden motores ist. wie gross die kapazität deines elkos ist. diese angaben bräuchte man schon um dir das ausrechnen zu könnnen. natürlich gibt das eine spannungsüberhöhung! wir haben weschselrichter bis 100kW. wenn da der servomotor gebremst wird, wirkt er als generator(wie du festgestellt hast), wenn wir nun die spannung der elkos nicht überwachen würden würde die spannung in kürzester zeit über 2000V ansteigen und dann ist alles defekt! wir entladen dann den kondensator ab einer bestimmten spannung über einen igbt und einen widerstand. aber wie gesagt das kommt auf den strom und die kapazität an. gruss tobias
Hi Tobias! >>das kommt ganz darauf an wie hoch der strom deines auslaufenden motores ist. wie gross die kapazität deines elkos ist. >>diese angaben bräuchte man schon um dir das ausrechnen zu könnnen. Wow. Gleich ausrechnen. Mir ging es erstmal um's Verständnis. Aber danke. Die Motoren laufen mit lächerlichen 0,5 A bei 24 V, im Anlauf vielleicht mal 1 A. Ganz schnöde Gleichstrommotoren. Der Elko ist noch offen. Nicht größer als nötig. Vielleicht auch ganz ohne, da nur die Motoren über PMW davon zehren sollen. Aber ich weiß nicht, ob das nicht brummt, weil ja dann die PWM mit 100 Hz moduliert wird. So 470 µ sind vielleicht angebracht. >>wir haben weschselrichter bis 100kW. wenn da der servomotor gebremst wird, wirkt er als generator(wie du festgestellt hast), Das sind dann aber keine DC-Gleichstrommotoren, oder? ;-) >>wenn wir nun die spannung der elkos nicht überwachen würden würde die spannung in kürzester zeit über 2000V ansteigen und dann ist alles defekt! Cool! Also doch eine Spannungsüberhöhung über die Betriebsspannung hinaus. Aber, ich gehe jetzt mal von Gleichstrommotoren aus: Wenn der Motor mit maximaler Drehzahl läuft, ist die Gegen-EMK im Idealfall gleich der anliegenden Spannung. Bei Belastung nimmt die Drehzahl und die Gegen-EMK ab. Fällt jetzt die Spannung aus, tritt am Motor doch maximal die Gegen-EMK auf, oder? Moment, werde mir nochmal die Formeln für die Induktion anschauen. Vielleicht habe ich ja einen Denkfehler. >>wir entladen dann den kondensator ab einer bestimmten spannung über einen igbt und einen widerstand. Bei den geringen Leistungen sollte es dann eine Z-Diode tun, oder? Vielen Dank Sven
hallo du hast schon recht! wir benutzen natürlich servomotoren mit ziemlich starken magneten (selten erde). ich habe gar nicht gelesen das du gleichstrom motoren benutzt. wie genau du die gegen emk rechnen musst bei einem gleichstrommotor kann ich dir nicht sagen. aber bei so einem kleinen motor solltest du das mit einer z-diode und geignetem vorwiderstand gut in den griff bekommen. aber wenn du weisst wie die gegen emk rechnen bei abfall der betriebsspannung, schreib nochmal. gruss tobias
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