Hallo, ich habe gesehe dass es in letzer Zeit meherer Beträge zu Servomotoren gab, diese mein Problem aber nicht beheben. Mein Frage bezieht sich auf die Auflösung die mit einem halbwegs preisgünstigen Modellbauservo erreich werden kann. Die Pulse können bei 1Mhz ja bereits mehr als ausreichend genau erzeugt werden und sollten damit keinen Einfluss auf die Genauigkeit haben. Zu Testzwecken habe ich einen Servo unbekannter Bauart und Herkunft aus dem Keller verwendet und dabei eine Auflösung von ca. 1,5° erreicht. Leider ist das für meine Anwendung nicht ausreichend und die Herseller schweigen sich über die Auflösung ihrer Servos aus. Daher wollte ich mal nachfragen ob es Servos gibt mit denen man in den Bereich von unter 0,5° kommen kann, und wenn ja möglichst zu einem vertretbaren Preis. Vielen Dank Tom
Such mal nach "Digitalservos". Sie sind genau so anzusteuern wie "normale" Servos, dafür aber bis auf 0.1° genau. Aber leider auch ziemlich teuer. Bei den meisten Servos ist das aber so: je teuerer dasto besser. MfG Mark
Kannst ja mal bei digitalen Servos schauen, vielleicht findest du dafür Angaben über die Auflösung. Falls du nicht den gesamten Drehbereich von 120° brauchst, dann könntest du evtl mit einem Getriebe (1:3) die Auflösung auf 0,5° verbessern. Du hättest dann aber nur noch 40° Drehwinkel
Wir hatten auch mal das Problem der Servoaufloesung. Haben eine ganze Palette durchgemessen. Wir fanden nichts genaueres als 2Grad. Die sogenannten Digitalservo sollte am eh nehmen. Die normalen Servos schnattern unter Last. Dh wenn sie konstant Drehmoment angeben muessen, aber nur alle 50ms ein Steuerpuls kommt, wird auch nur zu Zeiten des Pulses geregelt. Die Digialservos haben den Winkelregler vom Puls entkoppelt. Dh die sampeln den Steuerpuls, und regeln den Winkel kontinuierlich. Genauer sind sie aber nicht. Wir hatten einen Pulsgenerator in einem CPLD. getaktet mit 4MHz, dh unsere Pulse waren bis auf ns herunter jitterfrei mit 250ns Aufloesung. Dann haben wir einem kleinen Spielgel an die Achse geschraubt und mit einem Laserpointer draufgehalten. An der fernen Wand haben wir den Punkt beobachtet. Fuer uns Aufloesung und Reproduzierbarkeit wichtig. Die jetzt von Uns verwendeten Digitalservos (irgendwas von Graupner) kosten um die 50 Euro und bringen 2 Grad. Ja, wir wuerden auch etwas hoeheraufloesenderes nehmen wenn es nicht uebermaessig viel teurer kommen wurde.
@ Marcel "k", es gibt industrielle Prozesse, die kann man sehr gut mit Modellbauservos steuern. Ein modellbau servo ist in vielen Bereiche die bessere Option als einen industriellen Geber zu nehmen. Die da die Servotechnologie viel besser ist kleinerstueckzahlige Industrieprodukte. Wir zB haben mit den Servos ueber Mikrometerschrauben Laserspiegel eingestellt.
@ Mork: Danke dir, die digitalen habe ich mir natürlich auch schon angesehen, nur leider habe ich auch dazu keine garantierten Toleranzen gefunden. 0,1° wäre natürlich extrem gut. Woher hast du diesen Wert? @ Matthias: Ebenfalls vielen Dank aber eine Übersetzung ist nur bedingt möglich da ich etwas 110° brauche.
@Zacc: Super, vielen Dank für deine Erfahrungsberichte dann spar ich mir alle Hersteller zu testen. Eventuell werden wir 2 verwenden und mit einem die Feineinstellunbg vornehmen.
Tom, ich habe Muehe mich mit der begrenzten Aufloesung abzufinden. Man kann den Puls messen. Wenn die Leute einen Zaehler nehmen und die 1ms mit 1MHz messen, gibt's 10 bit. dasselbe wie ein interner ADC auch bringt wenn man den Puls mit einem RC integrieren wuerde. Die 10bit auf 270 Grad umgelegt, wuerde eine Aufloesung von 0.3 Grad bedeuten. Leider sind die von uns verwendeten Stueckzahlen zu klein, ich kann da leider nichts rumentwickeln. Ich geb zu, nicht die gesammte Palette getestet zu haben. Begingung war ein doppeltes Kugellagel wegen der Lebensdauer. Das waren dann (2002) ca 10 Stueck. Alle von 20Euro aufwaerts. Vielleicht gibt's heute was besseren in Sachen Aufloesung. Mir scheinen die 0.1 Grad technisch moeglich. Eine Frage der Stueckzahl, ob man die Kosten wieder reinbringt.
0.1 kommt mir schon sehr gut vor. Allein das Spiel eines Zahnrades des von mir getesteten Servos beträgt das doppelte.
Das Winkelmess-Pot ist natuerlich direkt auf der Achse, daher fallen Getriebespiele raus.
Ist mir schon klar, darum habe ich auch von einem Zahnrad und nicht von dem Spiel 2er zueinander gesprochen. War wohl trotzdem schlecht ausgedrückt: Es geht konkret um die letzte Achse, an der der Hebelarm, ein Zahnrad und das Poti montiert sind. Da kann ich den Hebelarm um ca. 0,3° verdrehen ohne dass ich irgend eine Änderung am Poti messen kann. Das rührt dann wohl aus dem Spiel Hebelarm-Achse, Achse-Schleifer und evtl. Torsion der Achse.
Interessant. Ja, es gibt noch das erwaehnte Spiel, sodass eine Drehung nicht mehr uebertragen wird. Zudem ist mir der Potentiometer Herstellungsprozess nicht bekannt. Irgend eine widerstandspaste wird auf einen Isolator aufgebracht und irgendwie fixiert. Wie das mit dem Abrieb steht ist mir nicht bekannt. Die schleifende Einheit muss auch einen Anpressdruck und eine minimale Flaeche haben, beides beguenstigt Spiel. Wenn die Komponenten klein sind beguenstigt das auch das Spiel. Wenn die Achse nur 0.1mm schlottert und das Pot 5mm Radius hat... Gut. 0.3 Grad waeren ja nicht so schlecht, das waeren dann ja fast 10bit pro Umdrehung. Wuerde ich nehmen. Also ich bin auch an guten industrietauglichen Servos interessiert.
Selbstverständlich wären 0,3° Grad akzeptabel und für unsere Anwendung ausreichend. Wie ist der genauere Aufbau der Elektronik im Servo? Es muss ja meiner Ansicht nach eine gewisse Hysterese eingestellt sein, bei der erst nachgeregelt wird da sonst bei analoger Regelung die Auflösung weit besser sein müsste. Ein gewisses Spiel ist von Herstellerseite sicher gewollt, da es im Modellbau bereich ja sehr auf möglichst gernigen Stromverbrauch ankommt, und bei zu hoher Genauigkeit der Motor praktisch durchgehend läuft um Abweichungen auszuregeln. Wenn man diese Hysterese irgendwie kleiner bekommen kann, müsste eine viel höhere Genauigkeit drin sein.
Ich weiß zwar nicht so genau, welche Auflösung damit möglich ist, aber schaut euch doch mal http://www.openservo.org/ an. Die Jungs bauen handelsübliche Servos zu digitalen um, in dem Sie die Steuerung durch einen AVR ersetzen. Achja, alles open-source :)
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