Gast
#561172
Guten Abend Ich plane ein Model Auto umzubauen sodas es eine GPS koordinate(oder 2 oder 3) anfährt. Nun ich stelle mir schon länger die Frage welche Sensoren man benützen könnte. Nun hab ich ein paar Fragen: 1. Wie sieht die Auflösung standard GPS Module aus? Dachte das war 10cm finde es aber nirgends. (Achtung Auflösung nicht genauigkeit!) 2. Ich muss ja doppelt integrieren um auf den Weg zu kommen von der Beschleunigung, nun ist der Fehler von der Zeit ja auch im Quadrat. Ich wollte die Accelerometer für die Kurz Zeit steuerung brauchen, also immer bis wieder ein GPS Signal kommt. Geht das so? 3. Um die Direktion zu bestimmen kann man ja mit den X/Y Weg mit Trigonometrische Funktionen den Winkel bestimmen. Ist das genau genug, oder soll ich noch ein Magnetometer benutzen? Wenn ja welches wäre geiegnet? 4. Wäre ein Gyro für den Yaw (also X/Y) Winkel nicht auch perfekt? (5.) Ist ein Kalman Filter nötig?? Als Prozessor ist ein dsPIC geplannt mit 40 MIPS. Werde zuerst mal eine Probefahrt machen und alles auf einer SD Karte aufzeichnen (was er am schluss auch soll) hab ein FAT eh schon geschrieben. Dann per Matlab mal anschauen. Später kommt dann noch Objekt erkennung via Kamera dazu :) Vielen Dank und Grüsse