Mega 162 usart0 und portD auf can dip

Hallo alle zusammen,

wir hätten da mal wieder eine frage:

wir testen gerade einen can dip von lawicel. dort haben wir als ausgänge 
den port d zur verfügung. gleichzeitig wollen wir allerdings über usart 
0 eine kommunikation zum pc herstellen.

wir haben ein programm, das beides realisieren soll. die einzelprogramme 
(ansteuern der port ausgänge, oder die kommunikation mit dem pc) 
funktionieren einwandfrei. nur sobald wir beide programmteile zusammen 
spielen lassen wollen, funktioniert nur die kommunikation einwandfrei. 
die ausgänge des port d werden nicht mehr geschalten.

jetzt mussten wir feststellen, dass TXD0 und RXD0 des Usart auf pd0 und 
pd1 liegen.

die frage wäre: können wir trotzdem irgendwie beides nebenher laufen 
lassen und wenn ja, wie?

vielen dank für eure mühe und greetings

KP