I²C beim AT90CAN128 - acknowledgement

[krizz (Gast)]

Hallo zusammen,

beim Suchen in alten Beiträgen habe ich leider keine Antwort auf mein 
Problem gefunden.

Ich bin Neuling im C-programmieren und auch im Umgang mit 
Mikrocontrollern, nur zur Nachsicht vorweg.:)

Ich habe 2 baugleiche Platinen mit je einem AT90CAN128 von Atmel. Diese 
verbinde ich unter anderem über I²C und möchte lediglich einen einfaches 
Senden von Daten durchführen. Die Übertragung werde ich stören und 
möchte dann am Empfänger schauen, was genau an Fehlern auftritt.

Das Sendeprogramm ist fertig. Das Ding beim I²C ist ja, dass jede 
gesendete Info (Startbedingung, Slave-Adresse, Daten) mit einem ACK 
bestätigt werden müssen.

Kennt sich jemand mit meinem µC bzw. auch mit CodevisionAVR aus? Ich 
finde nämlich keine Info, ob ich programmieren muss, dass überhaupt ACKs 
gesendet werden oder ob das automatisch geschieht.

In Codevision gibt es vorgefertigte Funktionen für I²C. Weiß jemand, ob 
man an den Code kommt, aus dem diese Funktionen bestehen?! Das würde mir 
einiges erleichtern (obwohl ich wie gesagt das Sendeprogramm schon 
selbst geschrieben hab), was das Verständnis betrifft...

Vielen Dank,

eine verwirrte Anfängerin.