Gast
#45368
Hi, ich suche einen optischen Sensor, der mir die Bewegung eines Objekts, auf dem sich der Sensor befindet, in x- und y-Richtung und die Drehung um die "Hochachse" liefert. Ich habe schon daran gedacht, zwei opt. Mäuse zu verwenden (zwei, da eine alleine ja keine Drehung erkennt, sondern nur eine Bewegung in x/y-Richtung), aber ich sollte eine Genauigkeit von mind 1cm haben und das bei einer Geschwindigkeit von ca 3m/s. M$ Mäuse bringen es wohl gerade auf 1m/s. Wobei mir gerade einfällt, dass bei nur einem Sensor dieser exakt in der Drehungsachse liegen müsste, was evtl nicht gehen wird. Daher würden auch zwei Sensoren jeweils mit x- und y-Richtung ausreichen, die Drehung müsste man dann selber ausrechnen. Das Problem mit der Geschwindigkeit bleibt dann aber... Mit nem AVR sollte man den Sensor auch möglichst einfach ansprechen können (oder direkt mit nem PC verbinden). Als Notlösung könnte ich auch versuchen, die Bilder selber auszuwerten. Das dürfte aber für einen ziemlichen Anfänger etwas zu viel des Guten sein ;-) thx, Michael