Hallo zusamen, ich habe vor eine Steuerung mit µC bauen welche zwei Schrittmotoren treiben soll und über zwei encoder abgefragt werden soll!!! Kann mir jemand für den Anfang beistehen?Hard_Software mässig? Elektronik Kenntnise vorhanden. Wäre sehr dankbar für jede Anregung. Dank Charly.
Hallo Charly, um dir helfen zu können musst du schon ein paar genauere Angaben machen ... Was genau willst du damit machen, soll die Position angezeigt werden, wie erfolgt die Eingabe, wieviele Schritte welcher Motor machen soll. Verwendest du Bi- oder Unipolare Motoren, ... Viele Grüße Steffen
Hi Steffen, danke das du dich gemeldet hast. Das ganze ist so- die Positionen von Encodern sollen auf einen LCD angezeigt werden.Weiter hin die eingabe der andere soll Position möchte ich mit einer kleine Tastatur mit Zahlen bzw.Cursor eingeben.Wollte eine kleine Bibliotek mit Koordinaten anlegen und die sollten ausgewählt werden können mit der Tastatur. Habe im Moment nur Uni_Motoren zur Hand.Die sollten je Achse zwei Geschwindigkeit fahren nach Bedarf. Nochmals zusamen gefast:Tastatur-LCD-Encoder 2x- Motoren 2x- Die gundgeschwindigkeit ist je der Getriebe_Übersetzung abhängig. Es sollte als eine Teleskopsteuerung_Nachführung dienen. Kanns mir mal helfen? Noch eine bitte,wenn es geht Deutsch!Englisch gehört nicht zur meinen stärken. Danke Charly.
Hallo Charly, du brauchst also eine Tastenmatrix: 4*3, also insgesamt 7 Pins für die Tastatur. Für das LCD Display brauchst du insgesamt ebenfalls 7 Pins wenn du es mit 4 Bit Modus ansteuerst. Für einen Encoder brauchst du je einen Pin, also insgesamt 2. Für den Schrittmotor empfehle ich dir folgenden Treiber Baustein: UCN5804B von . Da ist die Logik und der Treiber schon mit drin. Ich persönlich habe mit dem Teil noch nicht gearbeitet - aber das Datenblatt schaut gut aus ... http://www.mikrocontroller.net/attachment.php/15823/UCN5804B.pdf Der Chip kann eine 4 Phasen unipolar Schrittmotor mit bis zu 1,25 A und 35V pro Phase ansteuern. Wenn ich das richtig gesehen hab, brauchst du 3 I/O für die Ansteuerung, einen Outputenable, einen Direction und einen Stepinput (außer du beabsichstigst Halfsteps zu verwenden, was der Chip auch unterstützt). D.h. das wären 6 weitere Pins für die Motoren. Also brauchst du insgesamt 22 I/O Pins.Der AtMega8 hat insgesamt 23 I/O, würde also reichen. Allerdings falls du planst später noch Erweiterungen einzubauen (z.b. Kommunikation zu einem PC) solltest du gleich das größere Modell (ATMega16) verwenden. Der hat schon 32. Dann musst du später nicht dein ganzes Layout abändern ... Falls du noch Fragen hast, nur zu ... Viele Grüße Steffen
Hi Steffen, Danke. Könntest mir mal bitte bei der Hard_Software zusamenstellung behilflich sein?Meine Kenntnise im diesen Gebiet sind noch nicht so weit entwickelt!Ich kenne mich in der Industrieelektronik /S7,Frequenzwandler,usw./nur aus! Hab zwei Encoder /2000-imp_360°/,zwei Sch.Mot._Uni-1,8°. Der Rest ist noch nicht vorhanden.Evl.hätte ich ein oder zwei Display`s.Matrix unbekant. Software gar nix!Für jede Hilfe bin dankbar! Habe ich noch was vergesen?Ja die Tastatur!Die habe ich auch nicht! Grüße Charly.
Hallo Charly, die Encoder kenn ich nicht, weiß also auch nicht wie sie abgefragt werden. Aber die braucht man eigentlich bei Schrittmotoren auch nicht, weil die Drehung pro Schritt ja eigentlich bekannt ist. Höchstens eine Gabellichtschranke um genau eine Position zu erkennen. Diesen Schrittmotortreiber gibts bei Reichelt - den kannst du also da bestellen. Als Display kann ich nur die mit dem HD44780 oder kompatiblen Controller empfehlen. Gibts auch bei Reichelt in verschiedenen Größen. Also eine Matrixtastatur mit 3x4 Tasten gibts z.B. bei Conrad (70 99 30-33) mit den Ziffern 0-9 und * und # für 7,64 Euro. Was die Software betrifft. Programmieren würd ich den Mega16 oder Mega8 (gibts übrigens recht billig bei Reichelt) mit dem Programmer, der im Tutorial dieser Seite vorgestellt wurde. Hier ist auch eine LCD Ansteuerung zu finden. Allerdings alles in Assembler. Weiter Sprachen, mit denen du den uC programmieren kannst sind Basic oder C. Was du da bevorzugst ist Geschmacksache. Basic ist soweit ich weiß die einfachste ... Viele Grüße Steffen
Hallo Steffen, was meinst würde das Starterkitt STK 500 von Atmel für meine Zwecke reichen? Kann man auf die Platine die Treiber Ic´s integrieren? Keine Erfahrung! Ich glaub das ist schon komplet mit mit µC oder? Das habe ich bei Elektronikladen.de gesehen,aber leider keine erfahrung! Gruß Charly.
Hallo Charly, ja, mit dem gehen würd das schon soweit ich weiß. Nur dass du mit der Schlatung im Tutorial vielleicht 15 ausgibst und für das STK 109. Und brauchen tust du das auf keinen Fall und einfacher wirds meiner Meinung nach auch nicht. Höchstens die Schaltung wird größer und braucht mehr Platz. Also ich würde auf jeden Fall das aus dem Tutorial nehmen. Ist sehr sehr einfach und billig. Und es funktioniert einwandfrei und reicht für diesen Zweck locker aus. Viele Grüße Steffenn
Hallo Steffen, bzgl. UCN5804B: gibt es solch einen kompakten Baustein auch für Bipolare Schrittmotore ? Gruß, Andre.
Hallo Steffen, zu Deiner Frage gibt es solch einen kompakten Baustein auch für Bipolare Schrittmotore? Ja, und zwar den L297 in Verbindung mit L293 oder L298 beides H-Brücken Datenblatt liegt bei. Gruß Frank
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