Servus, langsam verzweifle ich wegen meinem Can-Projekt. Ich habe einen SJA1000 an einen ATmega16 mit einem PCA82C250 Can-Transeiver. Die Kommunikation zwischen ATmega16 und SJA1000 funktioniert ohne Probleme. Den PCA82C250 habe ich mit RXD/TXD and TX0 und RX0 an den SJA angeschlossen. RS liegt auf Masse, Vref ist nicht angeschlossen. Weiter habe ich am CanBus noch einen Peak Can-USB über den ich die gesendeten Werte am PC auswerte. Der Can-bus ist auf 100Kb/s eingestellt und die Can-leitungen sind am Ende mit einem 120 Ohm Widerstand terminiert. Der SJA und der Mikrocontroller haben jeweils einen 16Mhz Quarz. Ich bekomme nach einem Reset von µC und SJA1000 für ca. 3 Sekunden Werte am Peak Can-USB angezeigt und dann nichts mehr. Habe schon den PCA82C250 getauscht und es auch mit einem 30K Widerstand an RS. Kann mir jemand einen Tip geben woran das liegt? Oder sehe ich den Wald vor lauter Bäumen nicht. Vielen Dank Michl
Du brauchst bei CAN immer mind. einen Partner, der dem Sender ein Ack zurückschickt. Der Peak-CAN-USB zählt wahrscheinlich nicht, vermutlich ist er als "listen only" konfiguriert. Gruß, Stefan
Der Peak Can-USB ist nicht im Listen-Mode. Hab auch noch einen zweiten Can-USB drangehängt und Traffic produziert. Egal wieviele Nachrichten ich mit dem Atmega16 verschickte (10ms, 50ms, 500ms), nach 3 Sekunden kommt nix mehr. Der SJA funktioniert ohne irgendwelche Mucken. Ich denke das Problem liegt am PCA82C250, nur ich weiss nicht wo.
> Der Peak Can-USB ist nicht im Listen-Mode.
Sondern im "Toter Mann" Modus? Ohne Zuhörer funktioniert CAN nicht, weil
der Sender seinen Frame nicht quittiert kriegt. Erkennbar daran, dass
der selbe Frame zigmal wiederholt wird.
Wenn ich innerhalb der 3 Sekunden nur einmal eine Nachricht schicke wird diese auch nur einmal gesendet und am Peak USB angezeigt, der Frame sollte daher quittiert sein.
Entweder Stacküberlauf oder ein Pointer rennt in den Wald. Peter
Hallo, dank eurer Hilfe läuft das ganze jetzt. Auch länger als 3 Sekunden ;-) Ich habe die ganze Schaltung auf einem Steckbrett aufgebaut und den Reset des SJA100 nicht mit VCC versorg. Vielen Dank an Gast. Tja, die selbst gemachten Fehler sind die schwersten ;-) Danke Leute Gruss Michl
siehste.. ;-) genau das war damals auch mein Problem.... scheiss Reset vergessen
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