Hallo,
ich kann die Anfrage schon verstehen, denn auch ich habe hier und
woanders im web keine vernünftige Implementierung des TWI/I2C gefunden
und mir deshalb ne eigene kleine Funktionssammlung geschrieben. Ich
wollte die TWI-Kommunikation über Interrupts - also asynchron - lösen
und habe es nach vielem Testen und Verzweifeln auch irgendwann
hinbekommen und möchte meine Ergebnisse der interessierten Allgemeinheit
nicht vorenthalten :)
Hier mal die Prototypen der Funktionen. Den ganzen Quellcode gibts im
Anhang.
1 | #define TWI_OK 0
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2 | #define TWI_ERR_BUSY 1
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3 | #define TWI_ERR_BUFFER_LEN 2
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5 | // init the twi
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6 | // piSlaveaddress: own I2C address
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7 | // piBR: baudrate prescaler (register TWBR)
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8 | void twi_init (uint8_t piSlaveAddress, uint8_t piBR);
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10 | // checks for a received message and copies the message into the supplied buffer
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11 | // ppiBuffer: pointer to local databuffer
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12 | // piBufLen: max len of databuffer
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13 | uint8_t twi_getMsg (uint8_t *ppiBuffer, uint8_t piBufLen);
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15 | // starts an async write request to slave with address piSlaveAddr.
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16 | // piSlaveAddr: I2C address of slave
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17 | // ppiData: pointer to databytes
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18 | // piDataLen: bufferlen in bytes
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19 | uint8_t twi_WriteBytesAsync (uint8_t piSlaveAddr, uint8_t *ppiData, uint8_t piDataLen);
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21 | // starts an async read request for slave with address piSlaveAddr and tries to receive piDataLen databytes
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22 | uint8_t twi_ReadBytesAsync (uint8_t piSlaveAddr, uint8_t piDataLen);
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24 | // checks for IDLE state
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25 | // returns "0" when IDLE, "1" else
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26 | uint8_t twi_busy (void);
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Der Empfänger macht jetzt also etwas in dieser Form:
1 | uint8_t liRet;
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2 | uint8_t laiTWIBuf[100];
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3 |
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4 | twi_init(1);
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5 |
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6 | sei();
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7 |
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8 | while (1)
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9 | {
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10 | // TWI Msg Handler
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11 | liRet = twi_getMsg (laiTWIBuf, 100);
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12 | if (liRet)
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13 | {
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14 | // Nachricht empfangen ...
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15 | }
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Der Sender könnte so aussehen:
1 | uint8_t laiTWIBuf[100];
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2 |
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3 | twi_init(2);
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4 |
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5 | sei();
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6 |
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7 | // laiTWIBuf mit Daten füllen
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8 | // ...
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9 |
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10 | // und 3 Bytes an Slave 1 senden
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11 | twi_WriteBytesAsync (1, laiTWIBuf, 3);
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