Modulationsarten

Servus,
ich benötige Informationen(auch theoretischen Hintergrund) über 
verschiedene Modulationsarten für Umrichteransteuerung.

Für meine Diplomarbeit mache ich derzeit eine Simulation eines 
Umrichter. Dieser soll mit verschiedenen Modulationsarten angesteuert 
werden.

Raumzeiger(synchron asynchron)
Flattop
Flankenmodulation

Und eine Erklärung für die Verfahren, bei denen zwei Nullzeiger genutzt 
werden.

Ich habe im Netz recherchiert, fand aber nichts tiefergehendes. Nur ein 
Buch Moderne Leistungselektronik. Steuerungsprinzipien in der 
Leistungselektronik
Da gibts aber leider keine Vorschau und es ist sehr günstig, was nicht 
unbedingt vorteilhaft sein muss.

Weiß da jemand was?
Danke