Hallo zusammen, ich habe ein Problem bei dem ihr mit hoffentlich weiterhelfen könnt: Ich muss einen Schrittmotor mit dem uC ansteurn. Soweit sogut. Ich habe den Schrittmotor also an einen Verstärker angeschlossen, an welchen weis ich nicht aber mein Lehrer hat gemeint dass es mit diesem geht. Ich hab also den Verstärker mit dem Schrittmotor daran, an den uC angeschlossen, das einzige was aber passiert ist, war das der Verstärker extrem heiß geworden ist. Ich bin auch nichtmehr sicher wie ich den Verstärker bzw den daran angeschlossenen Schrittmotor mit Strom versorge. Muss ich den verstärker extra mit einer Batterie versorgen?, wenn ja mit was für einer. Oder muss ich den verstärker an den uC anschließen? wenn ja wo ? Danke schonmal im Vorraus. ich hoffe das ihr mir irgendwie helfen könnt.
Also den link kannte ich schon, aber da ich nicht gerade der überchecker in solchen sachen bin, werde ich daraus einfach nicht schlüssig! ich bleibe immer an einer stelle hängen. ich denke den schrittmotor mit dem mikrocontroller wird nicht allzu schwer sein, aber mein problem ist die stromversorgung! Auf dem schrittmotor steht 3.1 V und 1.4 A ! Reichen da 2 normale kleine AA batterien oder soll ich den schrittmotor an den mikrocontroller anschliessen, denn da gibt es ja auch einen 5V ausgang! danke im vorraus!
Hi Schrittmotor direkt an µC. Noch eine Methode den µC sicher zu grillen. Im o.g. Link steht doch alles wichtige drin. Stelle erst mal fest,was du für einen Schrittmotor hast (Bipolar/Unipolar). Danach richtet sich Ansteuerung und der Bauelementeaufwand. Und vergiss deine AA-Batterien. Die sind in der Taschenlampe besser aufgehoben. MfG Spess
danke für die zahlreichen rückmeldungen aber irgendwie bringt mich alles nicht weiter! tut mir leid, ich will euch ja nich nerven, aber ich brauch hier echt hilfe. @ Spess53 also der schrittmotor ist bipolar ( soviel weiss ich bzw. versteh ich noch), besitzt 4 drähte: blau,rot(gehören zusammen) gelb,weiss(gehören zusammen) ich hab jeweils ein widerstand ,je 13 ohm (wurde mir so gegeben), davor gelötet (also vor gelb und blau), da sonst die signalverstärker zu heiss werden. an diesen verstärkern befindet sich ein externer stromanschluss und genau da liegt mein problem: auf dem Schrittmotor steht das er 3.1 V und 1.4 A braucht! wenn du sagst ich soll keine batterien verwenden, wie soll ich diesen verstärker bzw. den motor sonst mit strom versorgen? hoffentlich versteht jetzt jemand mein problem, denn selbst nach 2 maligem durchlesen kann ich dem oben genannten link nix abgewinnen! MfG Florian
Florian wrote: > auf dem Schrittmotor steht das er 3.1 V und 1.4 A braucht! Nicht direkt "braucht". Das heißt, dass der Bemessungsstrom für die Wicklung 1,4 A beträgt und dass dieser Strom bei 3,1 V fließt (also dass der Motor einen Wicklungswiderstand von ca. 2,2 Ohm hat). Normalerweise (zumindest dann, wenn man auch höhere Taktfrequenzen fahren will) betreibt man einen solchen Motor mit einem sog. Strombegrenzungs-Chopper und mit einer wesentlich höheren Spannung als der auf dem Motor angegebenen. Wenn man ihn nur mit den angegebenen 3,1 V speist, dann gibts bei höheren Schrittfrequenzen Probleme mit dem Drehmoment und der Motor gerät außer Tritt (auf deutsch: dreht sich nicht mehr), weil der Strom durch das RC-Glied aus Wicklungswiderstand und -Induktivität während eines Taktes nicht mehr auf einen brauchbaren Wert ansteigen kann. Wenn da allerdings zusätzlich noch 13 Ohm-Widerstände in Serie liegen, gibt das eh nix mit höheren Schrittfrequenzen und um überhaupt den Bemessungsstrom und damit ein brauchbares Drehmoment zu erreichen, muss eine wesentlich höhere Spannung angelegt werden. > wenn du sagst ich soll keine batterien verwenden, wie soll ich diesen > verstärker bzw. den motor sonst mit strom versorgen? Womit wird der Rest der Apparatur denn versorgt? Die Informationen, die Du preisgibst, reichen nicht wirklich aus, um zu ersehen, was genau gemacht werden soll (siehe oben...). Wie kommst Du überhaupt auf Batterien als Spannungsversorgung? Hat Dir Dein Lehrer etwa Batterien in die Hand gedrückt und gesagt "mach mal"? Du wirst ja wohl irgendein Labornetzteil zur Versorgung der anderen Komponenten zur Verfügung haben, oder etwa nicht? Batterien für so was einzusetzen würde ich (ohne jetzt den konkreten Versuchsaufbau zu kennen) als Verschwendung betrachten. > hoffentlich versteht jetzt jemand mein problem, denn selbst nach 2 > maligem durchlesen kann ich dem oben genannten link nix abgewinnen! Ich denke, dass Dir auch einige elektrotechnische Grundlagen fehlen. Außerdem fehlt Dir anscheinend eine wirklich vernünftige Aufgabenstellung von Deinem Lehrer. Erzähl doch einfach mal, was der Schrittmotor genau machen soll und was Du konkret an Material zur Verfügung hast.
also aufgaben stellung war, den schrittmotor über den mikroc. anzusteuern! mir wurden die verstärker gegeben und eine kleine skizze wo die verbindungskabel für den mikroc. hingehören und die spannung angelegt werden soll, gegben. der mikrocontroller wird natürlich durch ein netzteil mit strom versorgt, läuft soweit und ich weiss auch wie man ihn programmiert. zur verfügung steht mir: verstärker: http://img252.imageshack.us/img252/9159/bild1rx7.jpg schrittmotor: http://img171.imageshack.us/img171/2601/bild2si2.jpg und ein T89c51rd2-mikrocontroller. ich würde den schrittmotor bzw. den verstärker an den ports 2.0 bis 2.3 anschliessen wollen da ggf. später noch ein weiterer dazu kommt! aber estmal sollte es mit einem funktionieren. die widerstände sollte ich benutzen, da der verstärker sonst zu heiss werden würde( was er auch so tut, wenn ich ca. 4,5 V anschliessen) Mir wurde alles so gegeben (die Hardware), meine aufgabe war/ist es lediglich den schrittmotor anzusteuern. nur leider ist es mir abhanden gekommen welches kabel der spule in welchen port gehört (hängt ja eig. von der programmierung nacher ab) und wie ich den schrittmotor mit strom versorgen soll!
Hi Wenn man wüsste,wie dein "Verstärker" heisst wäre es einfacher dir zu helfen. Auf dem Bild ist es nicht zu erkennen. MfG Spess
Wie auch immer, 8.68W (2x 3.1V * 1.4A) macht der in dem Gehäuse nicht.
auf dem "verstärker" steht drauf: L293D W990N0349 MALAYSIA in der schule is es ja gelaufen und ausserdem schließe ich ja nicht beide schrittmotoren an dem an! ich hab 2 von der sorte!
naja ich hab rigendwie das gefühl hier reden alle an mir vorbei oder ich hab mein problem einfach nur "kacke2 geschildert! ich wollte lediglich wissen wieviel Volt ich anlegen muss, denn irgendwie passiert nichts ausser das der verstärker heiss wird! trotzdem danke für eure bemühungen!
Also, lt Datenblatt des L293 benötigt dieser, um sicher zu arbeiten, eine mindeste Betriebsspannung von 4,5V! Dein Motor zieht aber bei 4,5V mehr als 2A. Der L293 kann aber nur max 600mA Dauerstrom, 1A kurzzeitig, treiben! => wird heiß Bekommt der L293 aber nur 3,1V (wie der Motor), so ist nicht garantiert, dass die AUsgangstreiberstufe ordentlich durchsteuert. Somit ist es wahrscheinlich, dass die Ausgangstransistoren im anaolgen Bereich bleiben. => wird heiß. Mein Fazit: Ich würde diesen Schrittmotor nicht mit diesem IC treiben.
mhhh okai danke. die antwort hat mir jetzt geholfen :D fazit -> aus dem projekt wird nix !
Wenns nur um langsame Schritte geht, dann kann das sehr wohl klappen, und zwar eben mit den oben erwähnten 13-Ohm-Vorwiderständen. Den L293 z.B. mit ca. 15 V versorgen, das gibt dann einen Strom von ca. 1 A (13 Ohm von dem Vorwiderstand, 2,2 Ohm von der Wicklung -> 15 V / 15,2 Ohm = ca. 1 A). Das sollte für Ansteuer-Versuche zumindest reichen. Nur wie schon gesagt: Für höhere Schrittfrequenzen (also wenn der Motor sich auch richtig "drehen" können soll) ist eine Chopperschaltung unabdingbar.
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