Hallo zusammen, ich habe ein Problem bei dem ihr mit hoffentlich
weiterhelfen könnt:
Ich muss einen Schrittmotor mit dem uC ansteurn.
Soweit sogut. Ich habe den Schrittmotor also an einen Verstärker
angeschlossen, an welchen weis ich nicht aber mein Lehrer hat gemeint
dass es mit diesem geht.
Ich hab also den Verstärker mit dem Schrittmotor daran, an den uC
angeschlossen, das einzige was aber passiert ist, war das der Verstärker
extrem heiß geworden ist.
Ich bin auch nichtmehr sicher wie ich den Verstärker bzw den daran
angeschlossenen Schrittmotor mit Strom versorge. Muss ich den verstärker
extra mit einer Batterie versorgen?, wenn ja mit was für einer. Oder
muss ich den verstärker an den uC anschließen? wenn ja wo ?
Danke schonmal im Vorraus.
ich hoffe das ihr mir irgendwie helfen könnt.
Also den link kannte ich schon, aber da ich nicht gerade der überchecker
in solchen sachen bin, werde ich daraus einfach nicht schlüssig!
ich bleibe immer an einer stelle hängen.
ich denke den schrittmotor mit dem mikrocontroller wird nicht allzu
schwer sein, aber mein problem ist die stromversorgung!
Auf dem schrittmotor steht 3.1 V und 1.4 A !
Reichen da 2 normale kleine AA batterien oder soll ich den schrittmotor
an den mikrocontroller anschliessen, denn da gibt es ja auch einen 5V
ausgang!
danke im vorraus!
Hi
Schrittmotor direkt an µC. Noch eine Methode den µC sicher zu grillen.
Im o.g. Link steht doch alles wichtige drin. Stelle erst mal fest,was du
für einen Schrittmotor hast (Bipolar/Unipolar). Danach richtet sich
Ansteuerung und der Bauelementeaufwand. Und vergiss deine AA-Batterien.
Die sind in der Taschenlampe besser aufgehoben.
MfG Spess
danke für die zahlreichen rückmeldungen aber irgendwie bringt mich alles
nicht weiter!
tut mir leid, ich will euch ja nich nerven, aber ich brauch hier echt
hilfe.
@ Spess53
also der schrittmotor ist bipolar ( soviel weiss ich bzw. versteh ich
noch),
besitzt 4 drähte:
blau,rot(gehören zusammen)
gelb,weiss(gehören zusammen)
ich hab jeweils ein widerstand ,je 13 ohm (wurde mir so gegeben), davor
gelötet (also vor gelb und blau), da sonst die signalverstärker zu heiss
werden.
an diesen verstärkern befindet sich ein externer stromanschluss
und genau da liegt mein problem:
auf dem Schrittmotor steht das er 3.1 V und 1.4 A braucht!
wenn du sagst ich soll keine batterien verwenden, wie soll ich diesen
verstärker bzw. den motor sonst mit strom versorgen?
hoffentlich versteht jetzt jemand mein problem, denn selbst nach 2
maligem durchlesen kann ich dem oben genannten link nix abgewinnen!
MfG Florian
Florian wrote:
> auf dem Schrittmotor steht das er 3.1 V und 1.4 A braucht!
Nicht direkt "braucht". Das heißt, dass der Bemessungsstrom für die
Wicklung 1,4 A beträgt und dass dieser Strom bei 3,1 V fließt (also dass
der Motor einen Wicklungswiderstand von ca. 2,2 Ohm hat). Normalerweise
(zumindest dann, wenn man auch höhere Taktfrequenzen fahren will)
betreibt man einen solchen Motor mit einem sog. Strombegrenzungs-Chopper
und mit einer wesentlich höheren Spannung als der auf dem Motor
angegebenen. Wenn man ihn nur mit den angegebenen 3,1 V speist, dann
gibts bei höheren Schrittfrequenzen Probleme mit dem Drehmoment und der
Motor gerät außer Tritt (auf deutsch: dreht sich nicht mehr), weil der
Strom durch das RC-Glied aus Wicklungswiderstand und -Induktivität
während eines Taktes nicht mehr auf einen brauchbaren Wert ansteigen
kann. Wenn da allerdings zusätzlich noch 13 Ohm-Widerstände in Serie
liegen, gibt das eh nix mit höheren Schrittfrequenzen und um überhaupt
den Bemessungsstrom und damit ein brauchbares Drehmoment zu erreichen,
muss eine wesentlich höhere Spannung angelegt werden.
> wenn du sagst ich soll keine batterien verwenden, wie soll ich diesen> verstärker bzw. den motor sonst mit strom versorgen?
Womit wird der Rest der Apparatur denn versorgt? Die Informationen, die
Du preisgibst, reichen nicht wirklich aus, um zu ersehen, was genau
gemacht werden soll (siehe oben...). Wie kommst Du überhaupt auf
Batterien als Spannungsversorgung? Hat Dir Dein Lehrer etwa Batterien in
die Hand gedrückt und gesagt "mach mal"? Du wirst ja wohl irgendein
Labornetzteil zur Versorgung der anderen Komponenten zur Verfügung
haben, oder etwa nicht? Batterien für so was einzusetzen würde ich (ohne
jetzt den konkreten Versuchsaufbau zu kennen) als Verschwendung
betrachten.
> hoffentlich versteht jetzt jemand mein problem, denn selbst nach 2> maligem durchlesen kann ich dem oben genannten link nix abgewinnen!
Ich denke, dass Dir auch einige elektrotechnische Grundlagen fehlen.
Außerdem fehlt Dir anscheinend eine wirklich vernünftige
Aufgabenstellung von Deinem Lehrer.
Erzähl doch einfach mal, was der Schrittmotor genau machen soll und was
Du konkret an Material zur Verfügung hast.
also aufgaben stellung war, den schrittmotor über den mikroc.
anzusteuern!
mir wurden die verstärker gegeben und eine kleine skizze wo die
verbindungskabel für den mikroc. hingehören und die spannung angelegt
werden soll, gegben.
der mikrocontroller wird natürlich durch ein netzteil mit strom
versorgt, läuft soweit und ich weiss auch wie man ihn programmiert.
zur verfügung steht mir:
verstärker:
http://img252.imageshack.us/img252/9159/bild1rx7.jpg
schrittmotor:
http://img171.imageshack.us/img171/2601/bild2si2.jpg
und ein T89c51rd2-mikrocontroller.
ich würde den schrittmotor bzw. den verstärker an den ports 2.0 bis 2.3
anschliessen wollen da ggf. später noch ein weiterer dazu kommt!
aber estmal sollte es mit einem funktionieren.
die widerstände sollte ich benutzen, da der verstärker sonst zu heiss
werden würde( was er auch so tut, wenn ich ca. 4,5 V anschliessen)
Mir wurde alles so gegeben (die Hardware), meine aufgabe war/ist es
lediglich den schrittmotor anzusteuern.
nur leider ist es mir abhanden gekommen welches kabel der spule in
welchen port gehört (hängt ja eig. von der programmierung nacher ab) und
wie ich den schrittmotor mit strom versorgen soll!
auf dem "verstärker" steht drauf:
L293D
W990N0349
MALAYSIA
in der schule is es ja gelaufen und ausserdem schließe ich ja nicht
beide schrittmotoren an dem an! ich hab 2 von der sorte!
naja ich hab rigendwie das gefühl hier reden alle an mir vorbei oder ich
hab mein problem einfach nur "kacke2 geschildert!
ich wollte lediglich wissen wieviel Volt ich anlegen muss, denn
irgendwie passiert nichts ausser das der verstärker heiss wird!
trotzdem danke für eure bemühungen!
Also, lt Datenblatt des L293 benötigt dieser, um sicher zu arbeiten,
eine mindeste Betriebsspannung von 4,5V!
Dein Motor zieht aber bei 4,5V mehr als 2A. Der L293 kann aber nur max
600mA Dauerstrom, 1A kurzzeitig, treiben! => wird heiß
Bekommt der L293 aber nur 3,1V (wie der Motor), so ist nicht garantiert,
dass die AUsgangstreiberstufe ordentlich durchsteuert. Somit ist es
wahrscheinlich, dass die Ausgangstransistoren im anaolgen Bereich
bleiben.
=> wird heiß.
Mein Fazit:
Ich würde diesen Schrittmotor nicht mit diesem IC treiben.
Wenns nur um langsame Schritte geht, dann kann das sehr wohl klappen,
und zwar eben mit den oben erwähnten 13-Ohm-Vorwiderständen. Den L293
z.B. mit ca. 15 V versorgen, das gibt dann einen Strom von ca. 1 A (13
Ohm von dem Vorwiderstand, 2,2 Ohm von der Wicklung -> 15 V / 15,2 Ohm =
ca. 1 A). Das sollte für Ansteuer-Versuche zumindest reichen. Nur wie
schon gesagt: Für höhere Schrittfrequenzen (also wenn der Motor sich
auch richtig "drehen" können soll) ist eine Chopperschaltung
unabdingbar.
