Hallo, ich habe bisher nur Schrittmotoren im Voll/Halb Schritt Modus mit Hilfe von L297/L298 betrieben. Jetzt muss ich einige Schrittmotoren mit Microstepping betreiben (1/8 steps). Da 8 Motoren gleichzeitig betrieben werden müssen will und kann ich das nicht direkt über PWM, etc. mit dem µC machen sondern suche ein Äquivalent zum L297/L298 welches auch Microstepping kann. Der Controller soll die ganze Strombegrenzung erledigen. Hat da jemand einen Tipp für mich?
Guck mal bei TRINAMIC. Die ICs gibt es auch bei Frau Reichelt zu kaufen.
sind aber alles andere als günstig, ich habe da auch schon einige Typen gefunden nur als Privatperson schwer aufzutreiben. Digikey USA hat solche Teile im Programm. Googel man nach "microstepping translator" da findest du fertige Bausteine die für kleine Motoren schon alles integriert haben.
Hallo, versuchs mal mit dem IMT901 von Nanotec. Damit habe ich gute Erfahrungen gemacht. Gruß LazyBee
IMT901 sind umgestempelte Toshiba TA8435H = NMB SDI - C403 die es um einiges billiger gibt
Den Toshiba gibt es z.B. bei Glyn. Toshiba macht recht viel in Richtung Antriebstechnik. Allerdings gibt es einen Nachfolger von Nanotec, den IMT902. Ob das eine Selbstentwicklung ist? Auch den L8208 von ST kann man microsteppen lassen, da er zwei getrennte Vref-Eingänge besitzt. Dazu gibt es schöne Application Notes. Ich betreibe momentan einen Stepper direkt ohne Step-Controller und ohne Current-Sensor, nur mit Fet-Treibern und 2 diskret aufgebauten H-Brücken, an den PWM-Ausgängen. Läuft überraschend gut. Und bei 70V entwickeln die Motoren eine ungeahnte Dynamik.
Ich darf gar nicht sagen, dass ich einen Stereo Amp mit Dual DAC am Eingang als Microstepper controller verwende... Alles DC gekoppelt. So kompakt, so guenstig.
kuck mal bei Allegro, die haben gute ICs für Schrittmotoren, z.B. der 3977: http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/3977/index.asp kann Microschritte (1/8) erzeugen, ohne das Du selber den Sinus berechnen musst, wie bei den Trinamic-ICs. Trinamic kann allerdings 1/16 Schritte erzeugen. Gruß Matthias
A3955 http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/A/3/9/5/A3955.shtml gibts sogar als dip ;) leider braucht man pro unipolarer schrittmotor 2 ics
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