Ich hab mir heute mal ein Meinungsverstärker für meinen Butterfly
geholt, einen L298 (4xhalbe Brücken, 2A).
Das ganze ist auch schon eine feine Sache, hab erstmal mein PWM-Sinus
auf ne Glübirne gegeben dann noch schön einen Schrittmotor zum laufen
gebracht mich gefreut und alles, aber jetzt strebe ich nach Höherem. ;)
Ich hab noch einen alten Brushless Motor aus einer uralten Festplatte
rumliegen, und es wäre mir eine Freude den drehen zu sehen.
Jetzt hab ich schon festgestellt, dass mein ursprünglicher Plan (also
für mein Treiberboard, nicht unbedingt für BLDC) die PWM auf den Enable
zu geben und somit PWM ports zu sparen, so nicht haltbar ist. Daher muss
ich wohl erstmal umlöten. Jede Phase braucht ihre eigene PWM. So jetzt
hab ich das mit dem Sensorless aber noch nicht ganz verstanden, ich kann
ja mittels SenseA/B den Strom den der L298 umsetzt messen aber natürlich
nur pro Volle Brücke also immer für zwei zusammen. kann man damit
trotzdem eine sinnvolle Steuerung basteln, oder bräuchte ich dann
nochmal einen Treiber um alle drei Ströme zu erfassen?
