Regelung eines Verbrennungsmotors auf einem µC

Hallo!

Ich glaub dein Problem liegt nicht am Controller.
So wie ich es verstanden habe gibts du entweder Vollgas oder gar kein 
Gas?!
Wenn das so ist: Warum? Normal gibt es auch eine Gasschieberposition 
(zumindest bei mir) auf der der Motor die Drehzahl einigermaßen konstant 
hält.

gruß

Du solltest zuerst den Stellmotor (zb mit einem Poti) so erweitern, dass 
du (im Programm) einen Gassollwert angeben kannst, und dieser dann 
automatisch den Motor in diese Position dreht, dass zB 25% Gas gegeben 
werden. Erst dann hast du das Stellglied und deine GASregelung fertig.

Dieser Gassollwert muss jetzt von einem zweiten (übergeordneten) Regler 
als Stellsignal kommen. Das wird dann (wie dus willst) von der 
Drehzahldifferenz erzeugt. Stichwort: PI-Regler

Regelungstechnik ist ein sehr komplexes Thema, da es nicht losgelöst vom 
zu regelnden Prozess zu bearbeiten ist. D.h., je nachdem, wie dein 
System auf die Regelung reagiert, muss der Regler arbeiten.
Ausserdem musst du dir vorher klar werden, was dir am wichtigsten ist, 
teilweise widersprechen sich verschiedene Anforderungen. Letzten Endes 
läuft es meist auf einen PID-Regler hinaus, dessen Parameter frei 
einstellbar sind und an dessen Grösse du dich herantasten musst.
Für den Anfang reicht vielleicht ein P-Regler. Der schwingt aber im 
Prinzip immer um den Sollwert, Reaktionen auf Laständerungen werden 
nicht besonders schnell ausgeregelt, neigt zum Überschwingen (wie jetzt 
bei dir).
Lies dich mal über Reglertypen ein.

Wie schon mehrfach gesagt, arbeite dich zumindest ein wenig in die 
Regelungstechnik ein. Das mit den Kennfeldern vergiss für den Anfang mal 
wieder. Das System Verbrennungsmotor ist so träge, dass ein AVR (oder 
PIC oder sonstwas) das locker berechnen kann.

Ja das ist nun alles richtig! Aber!
Ich frage einmal konkreter!

Wie komme ich an die einzelnen Anteile eines PID Reglers.
Was ist der P Anteil genau? Differenz * Faktor?
usw.

Das Ganze wird dann noch einiges komplizierter. Dies, da ein Verbrenner 
ein nichtlineares System ist, dh allfaellige PID parameter vom 
Betriebspunkt abhaengen. Eine zusaetzliche Messgroesse waere allenfalls 
hilfreich.

Alles klar P Regler funktioniert aber mehr schlecht als recht! Was ist 
der nächste Schritt?
Also habe noch etwas gemessen.
Um den Kompletten Stellbereich des Gashebels zu durchfahren brauche ich 
bei 100% PWM 1,25s.
Wenn ich 100% PWM schlagartig auf den Stellmotor gebe braucht die 
Maschine ca. 100ms bis sich in der Drehzahl langsam was tut.

@ Andreas
Genau er schwingt!

Nein, "der" P-regler schwingt nicht. Du hast keinen P-Regler 
implementiert, sondern einen schaltenden, ergo nichtlinearen. Versuchs 
mit einem echten P-Regler und fang mit Verstärkung 0 an. Dann langsam 
erhöhen und mit Sollwertsprüngen testen.

Denke doch das Differenzbildung von soll und ist mit multiplikation von 
Verstärkungsfaktor ein P-Regler ist oder?

Uups, sorry. Wer lesen kann ist klar im Vorteil. Hatte nicht gelesen, 
dass du schon auf nen P-Regler umgestiegen bist. Wenn er schwingt, ist 
die Verstärkung zu hoch. Also runter damit. Wenn er sein Ziel nicht 
erreicht, kann doch noch ein I-Anteil nötig sein. Reibung im 
Elektromotor und dem Gashebel sind hier die Gründe.