Psion und Microcontroller

Ich würde sagen das kommt ganz auf deine Fähigkeiten an. Wenn du Ahnung 
mit der PSION-Programmierung hast, solltest du ja in der Lage sein ein 
entsprechendes Programm zu schreiben. Die externe Hardware sollte dann 
eigentlich auch kein großes Problem darstellen, ist ja quasi ne 
Standard-Mikrocontroller-Anwendung(die mit wenigen 
Mikrocontroller-Kenntnissen und mit Hilfe dieses Forums eigentlich 
leicht zu realisieren sein sollte). Und die meisten Mikrocontroller 
haben ja bereits ein Hardware-UART implementiert.
Schreib doch mal ob du über irgendwelche Möglichkeiten verfügst einen 
Mikrocontroller selbst zu programmieren. Sonst müßt du dir ja noch 
möglichst billig ein Programmer bauen/besorgen.

Du könntest zB. den AVR-Controller  2313 nehmen. Initialisiere den
PWM-Ausgang zB. mit 8-Bit-Auflösung. Mit diesem Ausgang steuerst du 
einen Darlington-Transistor (BD679) an. Dieser hat schon eine 
Schutzdiode eingebaut und verträgt spielend 4 Ampere. Über diesen 
steuerst du deinen
Motor (zB. 12 Volt DC) an. Mittels der PWM kannst du die Drehzahl in 256 
Schritten einstellen.
Die serielle Schnittstelle (UART) des 2313 bekommt noch einen MAX 232 
damit er mit dem Psion pegelgerecht kommunizieren kann.
Starte am PSION das Terminalprogramm und schicke dem Controller
nun die Drehzahlwerte (zB. 100 "ENTER") und er macht das - 
vorausgesetzt- du hast den Controller richtig programmiert  :).
Danch kannst du dich mit der Wegerfassung beschäftigen.

Josef