LPC2148 usb bootloader

Ich bin gerade dabei mir meinen eingenen Bootloader zusamemn zu 
stricken: Die IAP funktionen konnte ich alle erfolgreich integerieren. 
Der Bootloader befindet sich in den Sektoren 1-2.

Zum Testen habe ich folgendes versucht: Ab 0x3000 wird eine 
Bsp.-Applikation in den Flash geschrieben. (Startup-file, linker-file 
aus winarm => beginnt bei Adresse 0; keine Interrupts verwendet). Nun 
springe ich über die Vectortabelle am Anfang des Codes (0x3020).
-> Folge: der LPC bleibt hängen.

Wenn nich auf Adresse 0x3000 springe, wo der ResetHandler (0x0000) 
steht, wird ein Reset ausgelöst; funktioniert also. Die Daten werden 
korrekt im Flash abgelegt (extra mit pointern auf die entsprechenden 
Adressen) ausgelesen.

Muss ich das Linkerfile/den Startupcode auch anpassen, wenn ich in der 
Applikation keine Interrupts verwende. (Die restlcihen 
Sprünge/Verzeigungen müssten doch alle relativ, bezogen auf den pc sein; 
oder?)

Was muss ich denn alles verändern (für die Nutzung von Interrupts)? 
Vektortabelle mit Offsets (=Startadresse der Appliaktion) sowie im 
Linkerfile für den ROM-Bereich die StartAdresse für die Applikation?

z.B. so:

1. Abschnitt Memory im Linker-Script der mittles Bootloader zu 
übertragenen Anwendung so anpassen, dass Origin für Flash/ROM die erste 
Addresse ist, die vom Bootloader veschrieben wird. Length um diesen 
Offset verringern für die Prüfung auf Größenüberschreitung.

2. Ebenfalls im Abschnitt Memory für RAM die Origin so anpassen, dass 
diese hinter dem 'remappbaren' Speicherbereich liegt. Anzahl Bytes steht 
im Manual (wenn richtig erinnert 0x40). Length entsprechend verringern.

Also in der Art (nicht getestet!):

1

MEMORY

2

{

3

  ROM (rx)    : ORIGIN = 0x00000000+0x3000, LENGTH = 500k-0x3000

4

  RAM (rw)    : ORIGIN = 0x40000000+0x40,   LENGTH = 32k-0x40

5

}

3. Code an den ersten Speicherstellen des Anwenderprogramms für Vektoren 
weiter im üblichen verschiebbare Aufbau mit LDR von PC für die Core 
Vectoraddressen gefolgt von den eigentliche Sprungzielen als Konstanten 
(.word).

4. Startup um eine Kopierroutine ergänzen, die 0x40 Bytes vom Start des 
Anwendungsprogramms (0x3000) an den Start des RAMs kopiert (0x40000000). 
Dann Remapping aktivieren.


Das Ganze kann man auch etwas anders angehen ("vectors"-section), das 
wäre mglw. etwas eleganter aber die beschriebene Vorgehensweise sollte 
funktionieren.

Martin Thomas

Hi Martin,

dickes Dankeschön. Mit ein paar Stichwörtern (re-mappen) übersieht man 
dann die wichtigen Teile im Datenblatt nicht mehr... ;-)

Ich findes das eigentlich schon recht elegant: exception vector an den 
Anfang vom RAM kopieren und dann die Vektoren auf das RAM zu mappen.

(lagst übrigens mit 0x40 richtig)

Gruß Andreas

Anbei mal hex-file des bootloaders, ner bl-applikation und ner 
pc-software passend für das olimex-board.
das ganze befindet sich noch in ner frühen beta-phase; muss im code erst 
mal aufräumen, bevor ich's in der codesammlung präsentier ;-)

trotzdem können eigene programme damit auch geladen werden. (einfach 
linker-file aus dem bl-applikations-ordner verwenden bzw. die 
linker-einstellungen, die martin thomas erläutert hat selbst einstellen)

beide taster müssen bei einem reset gedrückt werden, damit in den 
bootloader gesprungen wird, andernfalls wird die applikation 
angesprungen.

Hallo Klaus

Das ist eigentlich gar nicht so kompliziert.

Lege im Bootloader und in der Firmware einen Bereich, Linkerscript, an 
zb 4Byte die einen definierten Inhalt haben müssen.
Dann Vergleicht der Bootloader diese beiden Felder, und nur wenn beide 
identisch sind oder in einem von dir zu definierenden Verhältnis stehen, 
wird die Firmware vom Bootloader gestartet.

zur Info:

Beitrag "LPC2148 IAP USB Bootloader"

Hallo Klaus

Bootloader und Firmware prüfen gegenseitig. und nur wenn es in beiden 
Richtungen stimmt, läuft die Software.

Hi Klaus,

int USBHwEPRead(U8 bEP, U8 *pbBuf, int iMaxLen):
schau mal in die usbhw_lpc rein...

hast du .Net 2 installiert? Brauchst du.

Hallo Klaus

1. gibt es in vielen µC die Möglichkeit das Auslesen zu verhindern. 
Protection

2. ohne zu Wissen wo und was im Bootloader stehen muss, hat da kaum 
einer eine Chance die Stelle zu finden. ==> das heißt das du das 
Linkerfile auf keinen Fall rausgeben darfst, weil darin die Position 
deiner Schutzbytes steht.

Garantiert verhindern kannst du es nicht. Aber du kannst es so schwer 
machen, dass der Auswand für denjenigen zu groß wird.

LPC2148_-_IAP_-_upload\LPC2148 - 
IAP\Firmware_BL\LPC_USB_STACK\usbhw_lpc.c

also viel genauer kann ich dir nicht sagen wo's steht...