zwischen zwei Zuständen toggeln

Mike Gast #612066
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Hallo,

ich möchte zwischen zwei Zuständen, mit Hilfe eines Zustandsautomaten 
toggeln. Wird im Zustand A Taster T länger als 3 Sekunden betätigt so 
wird in Zustand B gewechselt. Wird in Zustand B Taster T länger als 3 
Sekunden betätigt so wird wieder in Zustand A gewechselt.
Bei einer steigenden Flanke und gedrückten Taster wird ein Timerwert 
abgespeichert und immer mit einem free running counter verglichen.

Im Zustand A:

if (steigende Flanke und Taster == An)
old_timer = get_timer();

if (Taster == An && get_delay(old_timer) > 3000)
Zustand = A;

***************************************************

Im Zustand B:

if (steigende Flanke und Taster == An)
old_timer = get_timer();

if (Taster == An && get_delay(old_timer) > 3000)
Zustand = A;


Das funktioniert aber nicht richtig, was muss ich noch verändern. Hab 
irgendwie ein Brett vorm Kopf

Danke
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Andy Gast #612077
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Du wolltest sicherlich bei "Zustand A" schreiben:

if (Taster == An && get_delay(old_timer) > 3000)
Zustand = B;
          ^
          |
oder?
Ansonsten möglicherweise in den if-Anweisungen mal prophylaktisch 
Klammern setzen
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Matthias L. Gast #612137
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Ich glaube, du solltest das etwa so tun:

1
switch ( zustand ) 

2
{

3
//******************************************************************

4
case ( c_Zustand_A ):

5
//- entry ---------------------------------

6
if ( zustand_alt != c_Zustand_A )

7
{

8
    zustand_alt = c_Zustand_A;

9
    timer ( 0 );                     // timer löschen

10
}

11
//- periodic ------------------------------

12
  // no periodic action

13
//- transitions: button -------------------

14
timer ( taste_gedrückt);            // timer läuft, wenn gedrückt

15
if ( timer_wert > 3000 ) zustand = c_Zustand_B;

16
//- exit ----------------------------------

17
if ( zustand != c_Zustand_A )

18
{

19
  // no exit action 

20
}

21
//******************************************************************

22
case ( c_Zustand_B ):

23


24
// .. identisch wie A

25
}


timer ( 0 ) soll timer_wert auf Null setzen und halten
timer ( 1 ) erhöht den timer_wert periodisch

So programmiere ich immer Schrittketten
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