zwischen zwei Zuständen toggeln

[Mike (Gast)]

Hallo,

ich möchte zwischen zwei Zuständen, mit Hilfe eines Zustandsautomaten 
toggeln. Wird im Zustand A Taster T länger als 3 Sekunden betätigt so 
wird in Zustand B gewechselt. Wird in Zustand B Taster T länger als 3 
Sekunden betätigt so wird wieder in Zustand A gewechselt.
Bei einer steigenden Flanke und gedrückten Taster wird ein Timerwert 
abgespeichert und immer mit einem free running counter verglichen.

Im Zustand A:

if (steigende Flanke und Taster == An)
old_timer = get_timer();

if (Taster == An && get_delay(old_timer) > 3000)
Zustand = A;

***************************************************

Im Zustand B:

if (steigende Flanke und Taster == An)
old_timer = get_timer();

if (Taster == An && get_delay(old_timer) > 3000)
Zustand = A;


Das funktioniert aber nicht richtig, was muss ich noch verändern. Hab 
irgendwie ein Brett vorm Kopf

Danke

[Andy (Gast)]

Du wolltest sicherlich bei "Zustand A" schreiben:

if (Taster == An && get_delay(old_timer) > 3000)
Zustand = B;
          ^
          |
oder?
Ansonsten möglicherweise in den if-Anweisungen mal prophylaktisch 
Klammern setzen

[Mike (Gast)]

Hallo Andy,

ja wollte ich.

[Matthias L. (Gast)]

Ich glaube, du solltest das etwa so tun:

switch ( zustand ) 
{
//******************************************************************
case ( c_Zustand_A ):
//- entry ---------------------------------
if ( zustand_alt != c_Zustand_A )
{
    zustand_alt = c_Zustand_A;
    timer ( 0 );                     // timer löschen
}
//- periodic ------------------------------
  // no periodic action
//- transitions: button -------------------
timer ( taste_gedrückt);            // timer läuft, wenn gedrückt
if ( timer_wert > 3000 ) zustand = c_Zustand_B;
//- exit ----------------------------------
if ( zustand != c_Zustand_A )
{
  // no exit action 
}
//******************************************************************
case ( c_Zustand_B ):

// .. identisch wie A
}

timer ( 0 ) soll timer_wert auf Null setzen und halten
timer ( 1 ) erhöht den timer_wert periodisch

So programmiere ich immer Schrittketten