Die übliche Kinderkrankheit: LCD

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include "lcd-routines.h"

#define DELAY50US() _delay_us(25); _delay_us(25)

// LCD Befehle

#define CLEAR_DISPLAY 0x01

#define CURSOR_HOME   0x02

// Pinbelegung für das LCD

#define PORT_LCD      PORTB

#define LCD_RS        5

#define  LCD_EN        4

// sendet ein Datenbyte an das LCD

void lcd_data(unsigned char temp1)

{

   unsigned char temp2 = temp1;

   temp1 = temp1 >> 4;

   temp1 = temp1 & 0x0F;

   PORT_LCD &= 0xF0;

   PORT_LCD |= temp1 | (1<<LCD_RS); // inkl. LCD_RS = RS-Leitung setzen

   lcd_enable();

   temp2 = temp2 & 0x0F;

   PORT_LCD &= 0xF0;

   PORT_LCD |= temp2 | (1<<LCD_RS); // inkl. LCD_RS = RS-Leitung setzen

   lcd_enable();

   DELAY50US();

}

// sendet einen Befehl an das LCD

// wie lcd_data, nur ohne RS zu setzen

void lcd_command(unsigned char temp1)

{

   unsigned char temp2 = temp1;

   temp1 = temp1 >> 4;   // oberes Nibble holen

   temp1 = temp1 & 0x0F; // maskieren

   PORT_LCD &= 0xF0;

   PORT_LCD |= temp1;        // setzen

   lcd_enable();

   temp2 = temp2 & 0x0F; // unteres Nibble holen und maskieren

   PORT_LCD &= 0xF0;

   PORT_LCD |= temp2;        // setzen

   lcd_enable();

   DELAY50US();

}

// erzeugt den Enable-Puls

void lcd_enable(void)

{

   PORT_LCD |= (1<<LCD_EN);

   asm("nop");

   asm("nop");

   asm("nop");

   PORT_LCD &= ~(1<<LCD_EN);

}

// Initialisierung: 

// Muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden.

// LCD_PORT  (DDRx) muss bereits als Ausgang eingestellt sein.

void lcd_init(void)

{

   unsigned char temp3 = 50;

   while(temp3 != 0)

   {

      _delay_ms(5);  // 5ms = 250ms warten

      temp3 = temp3 - 1;

   }

   // muss 3mal hintereinander gesendet werden zur Initialisierung

   PORT_LCD &= 0xF0;

   PORT_LCD |= 0x03;       // 0b00000011  

   lcd_enable();

   PORT_LCD |= 0x03;

   lcd_enable();

   PORT_LCD |= 0x03;

   lcd_enable();

   // 4bit-Modus einstellen

   PORT_LCD |= 0x02;       

   lcd_enable();

   _delay_ms(5);

   // 4Bit / 1 Zeile / 5x8

   lcd_command(0x20);   

   // Display ein / Cursor aus / kein Blinken

   lcd_command(0x0C);          

   // inkrement / kein Scrollen

   lcd_command(0x06);

}

// Sendet den Befehl zur Löschung des Displays

void lcd_clear(void)

{

   lcd_command(CLEAR_DISPLAY);

   _delay_ms(5);

}

// Sendet den Befehl: Cursor Home

void lcd_home(void)

{

   lcd_command(CURSOR_HOME);

   _delay_ms(5);

}