OpenOCD und Eclipse

Hallo

Ich will Ecipse und OpenOCD unter OS X verwenden.
Für Windows  gibt es Yagarto. Unter OS X ist Handarbeit angesagt.

Leider bin ich in Eclipse nicht sonderlich Fit und bräuchte daher etwas 
hilfe.

GnuARM ist installiert und Funktioniert. Eclipse 3.3 ist ebenfalls 
installiert.

Ich habe versucht mich an die Anleitung von Yagarto zu halten:
http://www.yagarto.de/howto/yagarto2/index.html

Etwa in der Mitte der Seite wird beschrieben, wie die Debugfunktion 
eingerichtet wird.
Ich soll "Embedded Debug" auswählen. Das ist bei mir aber nicht 
vorhanden.
Ich vermute, dieser Teil stammt von Yagarto. Ich habe nur folgende 
relevante Optionen:
C/C++ Attach to Local Application
C/C++ Local Application
C/C++ postmortem debugger
Eclipse Application
[...] Java-Zeug
SWT Application

Ich stehe jetz ein wenig wie der Ochs vorm Berg und weiß nicht weiter.
Kann mir einer von euch einen Tip geben, wie ich den Debugger einrichte?

Vielen Dank,

Tilo