ganz grob:
Dein Akku kann durch ein Ersatzschaltbild ersetzt werden.
Das Ersatzschaltbild besteht aus einer idealen Spannungsquelle und einem
dahinter geschalten Widerstand.
Der Widerstand simuliert hierbei den Innenwiderstand deines "Realen"
Akkus.
Unbelastet fliesst über den Widerstand, da die Anschlüsse des Akkus
(bzw. dessen Ersatzschaltbildes) offen sind, kein Strom.
Nach Ohm'schen gesetz gilt am Widerstand U=R*I
Fliesst kein Strom, so beträgt der Spannungsabfall am Widerstand U= 0
Volt.
Wird jetzt der Motor an den Akku angeschlossen, so fliesst über den
Widerstand Einen Strom, was dazu führt, dass über den Widerstand eine
Spannung von U = R*6Ampere abfällt.
Der Innenwiderstand R ist momentan noch nicht bekannt, kann aber aus den
Daten, die du hier im Forum gepostet hast, leicht errechnet werden:
Die am widerstand abgefallene Spannung ist: 12V-3,8V = 8,2V
Der bei Belastung aus dem Akku gezogene Strom ist 6A. somit ergibt sich:
U = R*I >> R = U/I = 8,2V / 6A = 1,37Ohm ... das ist je nach Akku ein
realistischer Wert.