Domoarigato Mr. Roboto,
zum Thema Odometrie mit optischer Computermaus habe ich mir auch so
meine gedanken gemacht. Ich finde die Idee garnicht so schlecht, aber
nach dem ich mir so einige beiträge im Roboternetz angesehen habe
scheint das nicht die genaueste methode zu sein um die absolute position
im raum zu bestimmen. Diese mäuse sind eigentlich dafür gebaut um eine
relative position zu messen. Das heisst möchtest Du eine gerade strecke
zwischen Punkt A und Punkt B messen dann wird das vermutlich auf kurzen
strecken gut Funktionieren, aber wenn Du zum beispiel ein Hinderniss
umfahren musst dann hast Du keine gerade bewegung mehr nur auf der X bzw
Y achse, und dann wird das ein ziemlicher Rechenaufwand daraus noch eine
Absolute Position zu ermitteln. Du wirst also vermutlich zusätzlich noch
irgendwie anders messen müssen. z.B. mit Ultraschall oder wenn es sehr
genau sein soll sogar mit Laser. Ich habe etwas ähnliches vor, aber ich
denke mir wird auf dem "langstreckenbereich" die positionierung mit US
reichen. Und im "kurzstreckenbereich" wird der maussensor benutzt. Ich
kann Dir nur raten Dich mal beim Roboternetz zum Thema Odometrie
einzulesen, man glaubt garnicht wie aufwändig eine genaue positionierung
im raum ist und wieviele verschiedene sensoren es für diesen zweck gibt.
Ich bin im Moment noch beim mechanischen teil, habe also selber die
verschiedenen Sensortypen noch nicht ausprobiert, das kommt später noch.
Gruß aus Köln
Frank
