Schrittmotor - Controller für 4 Schrittmotoren

Du moechtest die Controlsignale fuer 4 Motoren. Sicher kann man das 
machen. Was sind den die Anforderungen ? Ne 4 achsige Steuerung mit 
physikalischer Bahnkurven-interpolation ? Da kann man einen Pentium voll 
beschaeftigen.

Erstmal danke für die Antwort,

ich brauche eigentlich nur den Controller für die 4 Achsen. Ich möchte 
dem Controller z.B. sagen, bewege Motor1 5000 nach rechts mit 
600Schritten/s. Das soll dann über RS232 für die 4 Motoren 
funktionieren. Eine Bahninterpolation brauche ich nicht, da es sich nur 
um lineare Bewegungen handeln soll und ich damit keine Kreise oder 
ähnliches abfahren will. Habe ich damit Deine Frage beantwortet?

Grüße Zet

Zur Einschätzung: ein ATmega16 +++ schafft zwei Schrittmotoren 
gleichzeitig mit bis zu 10kHz Schrittfrequenz zu betreiben, geschickte 
Programmierung vorausgesetzt.
Sofern Deine Ansprüche geringer sind, kann er auch vier Motore 
ansteuern.
Besser sind dann noch die neueren ATmegas, die mehr Timer besitzen und 
etwas flexibler arbeiten können (jeder Motor mit eigenem Timer).
Oder auch eine völlig innovatives Concept mit timer-scheering :-)

Also ich habe jetzt mittlerweile auch schon die Info bekommen, sowas mit 
einem ATmega128 zu machen. Da muss ich mich aber noch ein bissl 
reinarbeiten. Auf den Gleichlauf der Achsen lege ich keinen Wert. Das 
soll ja keine Fräse, sondern ein Positioniersystem werden. Wie ich zu 
dem Punkt komme, ist prinzipiell egal. Den Vorschlag mit den 
SM-Endstufen, den Du gemacht hast, hatte ich auch schon angedacht, aber 
ich brauche ja Schrittmotoren mit 3A Phasenstrom.

3A Phasenstrom kannst Du mit je 1 x L6506 und 2 x L6203 erreichen. Ein 
bißchen Kühlkörper sind notwendig; für Pausen sollte eine Stromabsenkung 
vorgesehen werden: 3A -> 0,5A o.ä..

Aha, naja, bin leider in der Elektronik nicht so bewandert. Ich habe 
eigentlich gehofft, es würde da schon was fertiges geben, was ich 
einfach kaufen kann und gut. Aber das scheint wohl eher nicht so! :-(

Hallo Zet,

schau mal beim großen C (Conrad) vorbei.
Dort gibt es ein intelligentes Schrittmotor-Interface iSMIF.
Den habe ich bei einem Projekt schon mal eingesetzt und funktioniert 
recht gut.
Über serielle Schnittstelle (RS-232) ist er programmierbar.
Die Ausgänge sind Takt und Richtung für 4 Achsen.

Achs so die Bestelldaten.

19 83 15-36  Intelligentes Schrittmotor-Interface isMIF  170,69 zzgl. 
MwSt.

oder schau mal bei http://www.emisgmbh.de/ismif.htm

Mmh, habe da nichts passendes gefunden. Kannst du mal eine Artikelnummer 
posten?

Grüße Zet

@t.danielzik

Also ich habe schon mit Conrad telefoniert und die meinten, mann müsse 
dafür die SMC-Treiberplatinen benutzen. Was hast Du verwendet?

Grüße Zet