Hallo! Ich habe jetzt ungefähr einen Tag versucht eine geeignete H-Brücke für mich zu finden und habe natürlich die Suchfunktion und Google benutzt ;) Ich bastele an einer Platine mit der man 4 Schrittmotoren aber auch 4 DC Motoren ansteuern kann. Die Schrittmotoren werden explizit über 4 L6628 angesteuert, aber die Ansteuerung der 4 DC-Motoren bereitet mir Kopfzerbrechen. Es sind Faulhaber 012CR mit einem maximalem Wirkungsgrad von 0,8 und maximal abgegebener Leistung von 17W. Daraus hab ich einen ungefähren Maximalstrom 1,78 A errechnet. Ich will die Motoren mit einem µC (ATmega162) steuern, der mit Vcc von nur 3,3V betrieben wird. Normalen TTL-Pegel wollte ich vermeiden, da das ganze auf einem RoboCup-Roboter eingesetzt werden soll und da die Leistung nicht unnötig verbraten werden muss. Das Problem ist, das fast alle integrierten Brücken die ich gefunden habe entweder abgekündigt wurden (TLE5206 ) oder nur in 25er-Einheiten erhältlich sind (TPIC0107b). Hat jemand eine platzsparende und möglichst integrierte (µC-Entlastung Shoot-Trough) Variante für mich die keinen steinzeitlichen Innenwiderstand (L298) hat? Vielen Dank! P.S.: Ich kann nicht verstehen warum soviele Brücken ohne Nachfolger abgekündigt wurden.
Eine H Bruecke vier einen DC motor muss man auch DC maessig ansteuern, dh mit einem DAC und dann ein Power OpAmp. Hab ich zufallig gestern recherchiert. Schau dir mal den L165V an. 12-36V @ 3A
Der AVR verbraet ein uebrigens praktisch nichts im Vergleich zu den Motoren. Daher wuerd ich den AVR mit 5V laufen lassen, wenn das etwas Aerger erspart.
Um das klarzustellen: Ich will natürlich jeweils eine H-Brücke verwenden. Alles andere wäre ja auch sinnfrei ;) Nealpotter wrote: > Eine H Bruecke vier einen DC motor muss man auch DC maessig ansteuern, > dh mit einem DAC und dann ein Power OpAmp. Hab ich zufallig gestern > recherchiert. Schau dir mal den L165V an. 12-36V @ 3A Das bezweifle ich jetzt einfach mal ;) Sicherlich müssen die Motoren über die Spannung gesteuert werden, aber dazu verwendet man ja für gewöhnlich PWM und eine MOSFET H-Brücke. Aber es kann auch sein, dass ich Dich missverstanden habe.
matko wrote: > Schau dir mal den L6201 von ST Microelectronics. Vielleicht wäre das was > !? Ja, prinzipiell schon die L62XX Reihe ist leider nur so teuer ;) Vielleicht hat da jemand eine günstigere Alternative, denn es müssen ja 4 verbaut werden (4*9€ sind schon fast 40€!)
Schau mal bei Digikey. Preis liegt bei ca.7€. Bei Stückzahlen (>5000) kostet das Teil ca. 3€/Stk
Ist zwar nicht billiger aber wenns ein bischen mehr Strom sein darf: VNH2SP30 Gibts bei digi für 8,40€ / 1 Stück, 7,67€ / 10 Stück ,... Gruß
Frag mich nicht, wer Angelika ist. Aber dort gibt es den L6203 für 5,40, der für Deine Anwendung besser geeignet ist als der L6201. Das Geld sollte es Dir wert sein; selber löten ist nicht do effizient.
Gast wrote: > Frag mich nicht, wer Angelika ist. Aber dort gibt es den L6203 für 5,40, > der für Deine Anwendung besser geeignet ist als der L6201. > Das Geld sollte es Dir wert sein; selber löten ist nicht do effizient. Muss aber doch fragen: Wer ist Angelika? Den L6203 habe ich eigentlich auch ins Auge gefasst, weil es durchaus sein kann, dass die Motoren mal unentwegt laufen, also fast 2A beziehen.
www.reichelt.de; Angelika ist dort die eingetragene Kauffrau :-)
Gast wrote: > www.reichelt.de; Angelika ist dort die eingetragene Kauffrau :-) Ich lach mich schlapp. VIELEN DANK! Ich hatte Reichelt schon fast abgeschrieben, da der L6201 dort nicht erhältlich ist.
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