Gast
#624641
Hallo. Ich möchte eine Testachse (DC-Motor wird per Riemenantrieb auf eine lineare Bewegung umgelenkt) regeln. Regler ist ein ELMO Harmonica (also digitaler regler). Nun stellen sich mir folgende Fragen: - mit Hilfe des Wendetangentenverfahren versuche ich die Streckeparameter zu ermitteln. Da sich allerdings bei einer Verstärkung von 1 (also kp=1) nix bewegt, hab ich kp=10 gewählt. Sind die Werte die ich dann durch das Verfahren erhalte (für Tu und Tg) richtig??? Da ich ja in dem Fall strenggenommen bereits einen P-Regler vorgeschaltet hab. - Die Werte Tu und Tg sind ja Zeiten. Also Einheit Sekunden. Habe aus dem Vorlesungskript einer Uni die Formel entnommen, dass: kI=kR/Tn ist. (Tn hab ich durch das Chien/Hrones/Reswick-Verfahren errechnet) Aber strengenommen besitzt kI jetzt die Einheit 1/s ... Bitte helft mir, ich bin schon fast am verzweifeln... Gruß Stefan