Gast
#633425
Hallo Das reizvollste aller Robotik-/Mikrocontroller-Themen ist für mich als flugbegeisterter Bastler ganz klar die Fliegerei - aber eben auch eines der schwierigsten! Ich denke derzeit darüber nach, einen Quadrocopter (d.h. ein Hubschrauber mit 4 in einem Quadrat angeordneten Rotoren, vgl. X-Ufo) zu bauen. In einigen Gebieten muss ich da ziemliches Neuland betreten, deswegen ein paar Fragen: Das Konzept sieht derzeit so aus, dass je zwei Rotoren links bzw. rechts herum drehen, so wird das Drehmoment ausgeglichen. Um das Fluggerät um seine eigene Achse drehen zu lassen, werden zwei Motoren gedrosselt und zwei beschleunigt, somit ergibt sich ein resultierendes Drehmoment und eine Drehbewegung entsteht. Geht das? Bei leistungsfähigen Elektromotoren kenn ich mich überhaupt nicht aus, immer wieder ist die Rede von Brushless-Motoren. Soll man solche verwenden? Wenn ja - in welcher Preiskategorie? Die Unterschiede sind hier ja gewaltig. Auch in der Qualität? Und wenn Brushless - so einen Regler sollte man sich doch recht problemlos selbst bauen können? Gruss Michael