16bit Limiter in assembler ATMEGA8

Stefan Gast #635507
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Hallo Leute,
anbei ein Limiter für 16bit Werte (atmega8)
Ist das effektiv oder geht es besser?
Kommentare erwünscht!

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; Limitieren in r19:r18 auf +/-450
;
  ldi  r16,lo8(450)  ; pos Limit definieren
  ldi  r17,hi8(450)
  cp  r18,r16       ; Vergleiche
  cpc  r19,r17
  brmi  lim2
  mov  r18,r16   ; ggf. limit in r19:r18 setzen
  mov  r19,r17
   rjmp  ausgabe2
lim2:
  com  r16       ; Negation des Limits in r17:r16
  com  r17
  subi  r16,0xFF
  sbci  r17,0xFF
  cp  r18,r16   ; Vergleiche
  cpc  r19,r17
  brpl  ausgabe2
  mov  r18,r16   ; ggf. neg. Limit in r19:r18 setzen
  mov  r19,r17
ausgabe2:

;-----------------------------------------------------------------


Gruß
Stefan
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Stefan Gast #635532
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Sowas wird benötigt um z.B. Stellgrößen in einem Regelkreis sowohl 
positiv als auch negativ auf einen bestimmten Betrag zu begrenzen.

Ich verwende das hier um bei der Ansteurung eines Servos den Maximalweg 
zu begrenzen.

Eine weitere Anwendung ist z.B. die Limitierung des Integral-Anteils bei 
einem PID-Regler.
..........
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