Hallo! Ich bin zwar Deutsch- hab aber seit ich 10 Jahre alt war nichts auf Deutsch geschrieben- also “sorry” fuer meine Fehler. Meine Firma myDanceBot arbeitet eigentlich an einen Affordable Balancing Robot fuer die Massen, aber wir haben auch ein Werkzeug fuer den Propeller gebaut- den Viewport. Mit Viewport kann man sehen wie die Variablen in einen Program sich aendern, was auf den IO lines passiert und mann kann die Variablen in einen laufenden Program mit einfachen Windows Controls wie Scrollbars, Textboxen, und Checkboxen aendern. Der ViewportConduit laueft in seinen eigenen Cog- und schibt Daten mit 2Mbps von/zu den PC. Zum integrieren brauch mann nur eine Configuration Zeile- danach laueft das Program genauso wie zufor. Viewport kann auch sehr schnell das IO port ablesen- bis zu 80Mhz wenn man 4 Cogs benutzt. Auch hier ist die integration sehr einfach- eine einzige Zeile. Auf unserer Webseite ist viel zu lesen- sogar ein Video Tutorial - aber leider alles auf English. Viel Spass! Viewport v1.2 kann man fuer frei downloaden: http://mydancebot.com (Vielen Dank fuer Spenden!) Hanno http://mydancebot.com