Gast
#638642
Hallo zusammen, im Anhang befindet sich der Stromverlauf (grün, mit Strommesszange gemessen) in einem blockierten Gleichstrommotor. Das rosa Signal ist der Ausgang einer Halbbrücke, die andere ist konstant auf 13.9 V. Der Motor wird also mit einem PWM Signal mit 50 % duty, 2 kHz und 13.9 V versorgt. Leider kann ich mir den Stromverlauf nicht erklären. Warum schwingt der über? Als Ersatzschaltbild würde ich ein R-L Glied annehmen (Motor blockiert, daher keine gegen EMK) und dann müsste sich das ganze e-förmig dem statischen Endwert nähern, der PWM entsprechend gezackt natürlich. Ich bin für jede Anregung dankbar.
