Hallo Hier geht es mehr ums Verständnis der Physik als um Mikroelektronik, doch da ich bereits gesehen habe, dass sich andere hier auch mit dieser Thematik befasst haben poste ich das trotzdem mal hier. Und es ist natürlich ein cooles Forum ;) Auf dem Bild wird gezeigt, wie das Triangulationsverfahren funktioniert. Meine Frage: Weshalb wird der Lichtstrahl beim Punkt A nicht in einem gleichen Winkel reflektiert wie in Punkt B? Gilt nicht: Einfallswinkel = Auslaufwinkel ?
Ich denke mal all die kleinen Striche an A und B sollen bedeuten das hier von diffuser reflexion die Rede ist.
Ja das denke ich auch. Der Strich stellt wohl einfach die höchste Lichtintensität dar -> also das was wohl mit dem PSD gemessen wird hmm, also dann muss die Öffnung bei der Linse recht klein sein (sonst fallen bei Punkt B ja auch Strahlen ein, die parallel zu den Strahlen von Punkt A sind [sorry, nicht sehr verständlich geschrieben])
ah nein der Pfeil stellt also doch nicht die höchste Lichtintensität dar. Die währe wohl wieder zur LED zurück...
Kennt jemand vielleicht eine gute Seite wo diese Methode allgemein beschrieben ist?
Das Licht wird auf der Oberfläche gleichmässig stark in alle Richtungen reflektiert, es gibt keine 'höchste' Intensität. Als ob man mit einer Taschenlampe auf ne Zimmerwand leuchtet. Die Pfeile sollen nur zeigen in welchem Winkel ein Teil des reflektierten Lichts zum Sensor gelangt. Wenn sich die Position des Objekts von A nach B verschiebt ändert sich eben auch der Winkel.
Ok. Danke. Langsam verstehe ich die Sache etwas besser. Im Datenblatt des Sharp GP2D02 (aus dem die obige Abbildung stammt) hab ich jetzt auch noch ein Schema gefunden für Objekte die "nicht" diffuses Licht reflektieren wie z.B. Spiegel. Dann funktioniert es etwas anders. Danke für deine Hilfe. Wenns interessiert hier findet ihr das Datenblatt: http://www.micropik.com/pdf/gp2d02_5.pdf
Hi Oli, ich kenne das Verfahren mit Hilfe einer Laser-LED. Dann ist der Lichtstrahl fast punktförmig. Hat wunderbar zur Entfernungsmessung funktioniert. Stefan
Hallo, wie funktioniert denn die Triangulation, bzw. die Umrechnung. Ich hätte jetzt über zwei Dreiecke auf die Entfernung geschlossen. Jetzt habe ich das hier gefunden: https://tu-dresden.de/ing/elektrotechnik/ressourcen/dateien/iee/old2_pmp/studium/lehre/MST/dl/Pr/triangulation?lang=en Ist das quasi das Verfahren wie die Triangulation angewandt wird? LG
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.