Guten Abend ich suche für Sofort einen erfahrenen Entwickler für die Realisierung eines Projektes equivalent zum WBot-Projekt: http://wbot.mindw0rk.de Es handelt sich dabei um einen möglichst simpel aufgebauten Roboter welcher per Internet ferngesteuert werden kann. Erfahrung in der Realisierung von per Internet fernsteuerbarer Elektronik sind von Vorteil. Termin / Fertigstellung: So schnell wie möglich - nach Absprache mit dem Entwickler. Budget: Low aber faire Bezahlung. Bei guter Arbeit sind sehr gut bezahlte Folgeaufträge möglich. Einsatzort: Freie Wahl. Wir selbst verfügen nicht über ein Entwicklungslabor. Unser Standort: Region Hannover Bitte melden Sie sich per "privater Nachricht" (Nachrichtenfunktion in diesem Forum) unter Angabe einer Telefonnummer und Uhrzeit wann ich Sie am besten erreiche, um über das Projekt zu sprechen. Vielen Dank! Mit freundlichen Grüßen H. F. Bruckhoff
Achtung: Ich habe per E-Mail 3 Benachrichtigungen über neue Beiträge zu diesem Thema erhalten! Jedoch existieren hier keine Beiträge! Irgend etwas scheint hier nicht zu stimmen. Bitte ausschließlich per Nachrichtenfunktion Kontakt aufnehmen! Danke
Keine Angst, hier läuft schon alles richtig. Die per E-Mail gemeldeten Beiträge waren schon existent, wurden aber wohl wegen des unsinnigen (trolligen) Inhalts von den Moderatoren gelöscht. Gruß, Magnetus
"Budget: Low aber faire Bezahlung. Bei guter Arbeit sind sehr gut bezahlte Folgeaufträge möglich." Wieviel zahlst du konkret?
> Bei guter Arbeit sind sehr gut bezahlte Folgeaufträge möglich."
Das ist ein Auftrag nach dem Prinzip "Hoffnung"!
Das finanzielle Risiko trägt also der Entwickler, wie? Schämen Sie sich!
>Es handelt sich dabei um einen möglichst simpel aufgebauten Roboter >welcher per Internet ferngesteuert werden kann. > [snip] >Budget: Low aber faire Bezahlung. Bei guter Arbeit sind sehr gut >bezahlte Folgeaufträge möglich. Mit billig ist da nichts. Das ist eher von der aufwendigen Sorte. Bild und Ton von einem mobilen Webserver runter. Plus die Steuerung der Mechanik, so sie denn schon existiert. 12-18 Monate, 150kEuro.
@ Entwickler (Gast): :-o Was? 12-18 Monate für 150 kEuro? Für Webserver mit Bild und Ton? Hää? Ich weiß ja nciht, wie Du kalkulierst, aber dafür ist das wirkluich zuviel. Außerdem glaube ich nicht, dass man dafür 12-18 Monate braucht, das ist dann eher für einen Studenten, der ab und an da was bastelt. Oder weißt Du zufällig genaueren Specs?
>Für Webserver mit Bild und Ton? Die Rede war von: >Bild und Ton von einem MOBILEN Webserver... und da gehört dann halt auch die gesamte Hardware mit zu. Obwohl ich den Betrag auch ziemlich aus der Luft gegriffen finde.
Mit dem Fox-Board, das in dem verlinkten Projekt verwendet wird, ist das alles aber wirklich nicht mehr so aufwendig von der Elektronik- und Software-Seite aus. Ein kleiner Mikrocontroller über RS232 am Fox-Board kann die IO-Aufgaben übernehmen (Motoren steuern, irgendwelche Sensoren auslesen, etc), die Kamera kann direkt an den USB-Port des Fox-Boards. Den Webserver damit zu realisieren ist auch kein Kunststück. Sehr ähnlich sind unsere Robocup-Roboter aufgebaut (www.b-smart.de). Was aber nicht zu unterschätzen ist, ist der Mechanik. Je nachdem was gewünscht wird, kann die sehr aufwendig und teuer werden.
Das Foxboard scheint des Rätsels Lösung zu sein. Wie beim WBot (Link zum Projekt siehe Initialposting) spielt das Design zunächst mal keine Rolle. Beim Fahrwerk soll es sich um einen Kettenantrieb handeln. Wer sich 5 Minuten mit dem WBot-Projekt befasst hat weis, das es sich um Standardkomponenten aus dem Modellbaubereich handelt. Peanuts! Der Entwickler muss sich um die Mechanik also nicht kümmern, da er hierfür einen simplen Modellbausatz für einen funkferngesteuerten Panzer verwendet. Laut Auskunft der WBot-Entwickler hat das Projekt 100 Stunden in Anspruch genommen. Mit der Programmiersprache C waren die Leute nicht einmal vertraut als sie damit anfingen. Meine Anfrage richtet sich an diejenigen, die sich mit der Thematik auskennen und dementsprechend nicht meinen, es würde 1 Jahr und 150.000 EUR verschlingen. Das ist usus. Die Entwicklungskosten des WBot lagen laut Auskunft der Entwickler bei knapp 700 EUR für Material. Wie man dort sehen kann werden sehr viele Standardkomponenten verwendet - so z.B. die LevelOne IP Webcam. Mit Bildverarbeitung/Übertragung & Co. haben sich die Leute also wenig befasst. In einer später denkbaren Weiterentwicklung soll dies jedoch "intern" gelöst werden, ohne ein Fremdprodukt wie die LevelOne IP Webcam zu verwenden. Diese enthält für diesen Zweck einen eigenen Webserver mit entsprechenden Features - und an dieser kann man ersehen, wie die Kommunikation per XML über das Internet läuft, denn sie bringt auch eine Web-Steueroberfläche mit sich. Dies sind auch ungefähr die Richtwerte nach denen ich gehe. Konkret bedeutet das: Pauschal 800 EUR für Material sowie eine pauschale Belohnung für die Arbeitszeit und den investierten "Hirnschmalz". Ich suche jemanden der vor allem mit dem Herzen dabei ist und selbst einen solchen Roboter bauen will. Auf diese Weise kann derjenige sich den Bau eines solchen Roboters zum Teil refinanzieren. Folgeaufträge: Dieses Projekt ist zunächst privat. Es stehen jedoch noch andere gewerbliche Projekte an, für deren Umsetzung auch deutlich mehr Kapital vorhanden ist. Darüber sprechen wir gerne mal telefonisch oder bei einem Treffen, da dies Dinge sind welche nicht in die Öffentlichkeit getragen werden sollen. Ich bitte um Verständnis. Mit freundlichen Grüßen H. F. Bruckhoff
Naja, wenns auf 100 Stunden kommt kannst du sicherlich mit so 5000 Euro rechnen.
"sowie eine pauschale Belohnung für die Arbeitszeit und den investierten "Hirnschmalz"." Und wie viel beträgt die pauschale? Wäre es nicht einfacher, das gesamte Projekt (HW-Pläne & Software) von den Erfindern abzukaufen? Ich würde jedenfalls mit offenen Karten spielen und die Erfinder einfach mal anfragen. Wenn es dir zu teuer ist, wird es "so rum" wahrscheinlich auch nicht billiger.
"Laut Auskunft der WBot-Entwickler hat das Projekt 100 Stunden in Anspruch genommen." Auf der Homepage steht aber, dass sie 250 Stunden entwickelten. Wahrscheinlich 2 Pers * 250h = 500 Personenstunden. Das ist realistisch. Soo simpel ist der Robo auch wieder nicht.
Frag mal bei http://www.roboternetz.de/ an, eventuelle gibt es dort jemanden, der das machen möchte. Kest
Wie sieht den die Zeitliche Planung aus? Ich könnte mir sofwas (in ansändiger Ausführung) durchaus als Semesterarbeit vorstellen (Bin Student), wenn man dabei noch was verdienen kann umsobesser :). Ich würde aber vermutlich kein Foxboard als Basis nehmen, eher nen Linksys WRT54GL WLAN Router, die sind nen gutes Stück billiger als son Foxboard. Webcam kann dann per LAN am Router angeschlossen werden. Motoren/Sensoren, etc. auch über LAN oder seriell. Den Steuerungs Webserver kann man auch direkt auf dem Linksys Router laufen lassen :) So ist der Robotor sehr unabhängig, man braucht also eigentlich nur noch nen WLAN AP und nen Browser ;). Material Kosten wären vermutlich ein gutes Stück billiger: 50 Euro der Linksys WRT54GL 50 Euro für Motor Treiber/Steuerung, Sensoren, Hühnerfutter, etc. + IP Webcam + Bausatz + Akku
Hallo Tom, das klingt nach einem guten Deal. Lass uns doch einfach mal telefonieren. Schick mir Deine Telefonnummer per Nachrichtenfunktion oder schreib an meine "öffentliche" E-Mail Adresse bei GMX: lambo@wir-sind-cool.org Werde mich dann bei Dir melden. Mit freundlichen Grüßen H. F. Bruckhoff
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