Es sind zwei uCs miteinander verbunden (MOSI - MOSI, MISO - MISO).
Der Mega16 läuft als Master. Der Mega8 als Slave. Ein Programmchen soll
zum Testen ein Byte '0b00110011' an den Slave schicken. Das Problem ist,
dass ich immer nur '0bxx110101' im SPDR habe. Was an den zwei Bits xx
steht, weiß ich nicht, da ich nur an den Pins PC0 bis PC5 den Pegel
messen kann.
Selbst wenn der Master gar nichts gesendet hat (also direkt nach dem
Reset) und ich den SPDR auslese, bekomme ich dieses komische Byte. Wenn
der Master etwas sendet, ändert sich auch nichts.
Hier der Quellcode beider Programme. Die SPI-Routinen habe ich aus dem
Datenblatt übernommen.
SLAVE
1 | // SLAVE-PROGRAMM
|
2 | #include <avr/io.h>
|
3 |
|
4 | #define led_1 PD6
|
5 | #define button_1 PIND3
|
6 |
|
7 | int main(void) {
|
8 |
|
9 | DDRD |= (1<<led_1);
|
10 | DDRC |= 0b00111111;
|
11 | SPI_SlaveInit();
|
12 |
|
13 | while(1) {
|
14 |
|
15 | if(but() == 1) { //Sobald Taster (PD3) gedrückt,
|
16 | PORTD |= (1<<led_1); //Kontroll-LED einschalten und
|
17 | PORTC = SPDR; //SPDR nach PORTC schreiben.
|
18 |
|
19 | } else {
|
20 | PORTD &= ~(1<<led_1); //Kontroll-LED aus
|
21 | }
|
22 | }
|
23 |
|
24 | return 0;
|
25 | }
|
26 |
|
27 | int but(void) { //Liefert '1', wenn PD3 == true
|
28 |
|
29 | int tmp;
|
30 |
|
31 | if(PIND & (1 <<button_1)) {
|
32 | tmp = 1;
|
33 | } else {
|
34 | tmp = 0;
|
35 | }
|
36 |
|
37 | return tmp;
|
38 | }
|
39 |
|
40 | void SPI_SlaveInit(void)
|
41 | {
|
42 | /* Set MISO output, all others input */
|
43 | DDRB = (1<<PB4);
|
44 |
|
45 | /* Enable SPI */
|
46 | SPCR = (1<<SPE);
|
47 | }
|
48 |
|
49 | char SPI_SlaveReceive(void)
|
50 | {
|
51 | /* Wait for reception complete */
|
52 | while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
|
53 |
|
54 | /* Return data register */
|
55 | return SPDR;
|
56 | }
|
MASTER
1 | //MASTER-PROGRAMM
|
2 | #include <avr/io.h>
|
3 |
|
4 | #define led_1 PD5
|
5 | #define button_1 PIND2
|
6 |
|
7 | int main(void) {
|
8 |
|
9 | DDRD |= (1<<led_1);
|
10 | DDRB |= (1<<PB4); //SS Leitung
|
11 | SPI_MasterInit();
|
12 |
|
13 | while(1) {
|
14 |
|
15 | if(but() == 1) { //Wenn Taster (PD2) gedrückt,
|
16 | PORTD |= (1<<led_1); //Kontroll-LED einschalten.
|
17 | PORTB |= (1<<PB4); //SS-Leitung auf 'high',
|
18 | SPI_MasterTransmit(0b00110011); //Test-Byte senden und
|
19 | PORTB &= ~(1<<PB4); //SS-Leitung wieder auf 'low'.
|
20 |
|
21 | } else {
|
22 | PORTD &= ~(1<<led_1); //Kontroll-LED aus.
|
23 | }
|
24 | }
|
25 |
|
26 | return 0;
|
27 | }
|
28 |
|
29 | int but(void) { //Liefert '1', falls PD2 == true
|
30 |
|
31 | int tmp;
|
32 |
|
33 | if(PIND & (1 <<button_1)) {
|
34 | tmp = 1;
|
35 | } else {
|
36 | tmp = 0;
|
37 | }
|
38 |
|
39 | return tmp;
|
40 | }
|
41 |
|
42 | void SPI_MasterInit(void)
|
43 | {
|
44 | /* Set MOSI and SCK output, all others input */
|
45 | DDRB |= (1<<PB5)|(1<<PB7);
|
46 |
|
47 | /* Enable SPI, Master, set clock rate fck/16 */
|
48 | SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0);
|
49 | }
|
50 |
|
51 | void SPI_MasterTransmit(char cData)
|
52 | {
|
53 | /* Start transmission */
|
54 | SPDR = cData;
|
55 |
|
56 | /* Wait for transmission complete */
|
57 | while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
|
58 | }
|
