Stromregelung mit atmega32

[Steffen (Gast)]

HI,
habe folgendes Problem:
Ich habe für eine fremderregte Synchronmaschine eine Stromquelle gebaut.
Der Erregerstrom soll nun zwischen 0 und 10 A einstellbar sein.
Jetzt versuche ich über meinen µC atmel 32 das zu realisieren.
Über einen LEM - Wandler messe ich den Strom.
Diesen gebe ich auf einen ADC Pin.
Ich kenne mich nicht sonderlich gut aus mit Programmierung. Im Anhang 
habe ich mein bisher programmierten P-Regler reingestellt.
Es wäre sehr nett, wenn mir jemand sagen würde ob ich auf dem richtigen 
Weg bin.
Vielen Dank
Steffen

[ERROR (Gast)]

Anhang fehlt.

[crazy horse (Gast)]

mach den Regler mit einem einfachen OP, Sollwert als Spannung vom MC, 
Istwert vom Stromwandler.
Welche Regelstrategie man nun nimmt (P/PD/PI/PID) kommt auf deine Stecke 
und erwartete Regeleigenschaften an.

[GRB (Gast)]

Ja, gut, den Strom messen ist eine Sache. Falls der Ausgang des LEM auf 
den ADC, dh 0-Vcc passtt, ist das gut. Nun braucht's noch ein Stellglied 
? Was ist das ? Das Stellglied wird angesteuert mit einem P Regler ? 
Sollt gehen. Zum Timing. Es ist ein gesampeltes system. Dh wenn der P 
Anteil zu hoch ist wird's schwingen. Ist aber machbar, indem du den P 
Anteil ueber die serielle Schnittstelle oder ein pot einstellbar machst. 
Ich wuerd den P Anteil etwas kleiner machen und noch etwas wenig I 
Anteil geben.

[Steffen (Gast)]

Hier ma der Leistungsteil mit dem IGBT das vom dem Atmega32 mit PWM 
angesteuert werden soll.
Programmcode kommt gleich.

[Steffen (Gast)]

Also hier der Programmcode mit dem ich versuche den Motor Stromgeregelt 
mit PWM laufen zu lassen.
Ich weiß dass es so ne art P-REgler ist.
Hab ich überhaupt was richtig gemacht?
Habe mir sagen lassen,das es mit nem PI-Regler besser wäre, ich weiß 
aber nicht wie ich einen digitalen PI-Regler machen soll.
Bittttteeeee versucht mir jemand zu helfen.
Danke schon ma für alle Mühen.

[karla (Gast)]

P-I-Regler geht ungefähr so:


ist = ADC

delta = soll - ist

p_anteil = delta*k_P
i_anteil = i_anteil + delta*k_I

PWM = (p_anteil + i_anteil)


Die Konstanten k_P und k_I sollten vorher geeignet berechnet werden, so 
dass die Regelung nicht instabil ist. Auch weil durch die PWM eine 
gewisse Totzeit entsteht.
Du solltest aber vorher wissen, wie der ADC-Wert vom ensprechenden Strom 
abhängt und wie der PWM-Wert den Strom einstellt, d.h. die Regelstrecke 
mit den Umrechnungskonstanten sollte einigermaßen bekannt sein.

[Steffen (Gast)]

Ok den PI hab ich verstanden.
aber das hier:
"Du solltest aber vorher wissen, wie der ADC-Wert vom ensprechenden 
Strom
abhängt und wie der PWM-Wert den Strom einstellt, d.h. die Regelstrecke
mit den Umrechnungskonstanten sollte einigermaßen bekannt sein."

ist mir nicht klar.
kannst du oder sonst jemand eine Bewertung meines bisher programmierten 
abgeben?
Danke

[Steffen (Gast)]

Bitte schaut doch ma drüber.
Ich hab bald Abgabetermin und will net untergehen.