Fragen zu Ladegerät mit Einzelschachtüberwachung?

Ich möchte mir mal selbst ein Ladegerät für 8 Zellen(einzelüberwachung) 
mit Konstantstromladung, Delta-U Abschaltung und ein paar anderen 
Gimnicks wie Entladung von NiCd Zellen usw mittels eines AVR aufbauen. 
Programmiertechnisch kein Problem was mich aber interessiert wäre 
folgende Dinge:

Ich wollte den Ladestrom jedes Schachtes mittels OPAmp(Verstärkung der 
Differenzspannung) auf den ADC geben und so den Ladestrom per PWM 
Korrektur konstant halten.

Ist das so die gängige Praxis oder wäre eine Impulsladung besser für die 
Akkus oder sollte man am Anfang vielleicht mit einem höherem Strom 
arbeiten?

Was genau machen die Formier- bzw. Refreshprogramme ist das alles 
Humbuck und mit der Entladung und anschließender Ladung mit sehr 
geringem Ladestrom zu vergleichen? Oder gibt es hier wirklich positive 
Erfolge durch Lade/Entladeimpulse?

Vielen Dank im Vorraus