Gast
#650981
Hallo Zusammen, für die Realisierung eines 2 poligen IIR-Bandpass auf einem Atmega8 muss ich die Filterkoeffizienten online ausrechnen. Hat jemand schon mal sowas realisiert? Gruß, ajax
Gast
#651020
Ein Tabelle, resp ein Satz Tabellen geht nicht ? Die benoetigten Rechnungen sind nicht das uebliche, was man sonst auf einem AVR durchzieht.
Gast
#651062
An eine Tabelle habe ich auch schon gedacht. Aber es soll sowohl die Resonanzfrequenz als auch die Güte variabel gehalten werden. Dazu bräuchte es also eine 2-D Kennlinienfeld bei dem jeder Aufhängpunkt mit 5 Konstanten für die Koeffizienten belegt ist. Mit der begrenzten Speicherkapazität ist das dann auch nicht mehr praktikabel.
Ein zweipoliges IIR Filter hat seine Pole bei r*exp(+/-j*w). Dabei entspricht r der Güte und w der Resonanzfrequenz. Es ist also (z-r*exp(j*w))*(z-r*exp(-j*w)) auszurechnen. Dazu braucht man kein Kennlinienfeld sondern Schulmathematik zu komplexen Zahlen und eine Cosinusberechnung. Math rules! Cheers Detlef
Gast
#651417
Hallo Detlef, hab's auch schon hingekriegt. Leider musste ich die Flieskommabib einbinden, was viel Speicher und viel Rechenzeit kostet. Die Berechnung der Koeffizienten braucht bei 16MHz jetzt 5ms, das ist für meine Anwendung so einigermaßen ok. Der Filter braucht ca. 10us ( geschätzt ). Bei der Betreffzeile ist mir allerdings ein kleiner Fehler unterlaufen: Ich meinte nicht einen 2 poligen IIR-Filter, sonderen einen IIR-Filter 2.ter Ordnung, d.h. es kommen noch 2 Nullstellen dazu. Dadurch wird die Berechnung der Filterkoeffizienten etwas aufwendiger, falls man den Amplitudengang auf 1 normieren muß. Das ärgerliche bei der Realisierung eines Filters auf einem Atmega ist der kleine Dynamikbereich, deshalb muß man den Amplitudengang relativ gut anpassen, damit es nicht zu Übersteuerungen kommt. Gruß, ajax
Gast
#651620
Weshalb ist der Dynamikbereich klein ? Weil der ADC nur 10 bit hat. Da muesste man allenfalls einen externen ADC nehmen.
Gast
#651691
Einen externen ADC? Warum nicht gleich ein ARM Prozessor? Oder noch besser: ein DSP aus der TMS320C6x Reihe? Zusätlich ein 10 Mhz 16Bit ADC, dann hätte man noch etwas Reserven. Ne, ne, das Prinzip heist Single Chip, Einfachheit und Low Cost. ajax
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