Interrupts AT91SAM7 / CrossStudio

Welcher Controller? Welche "Toolchain" (Realview/Keil, IAR, GNU,...)? 
Verfügbare Beispiel schon nachvollzogen? Bei konkreteren Fragen kann man 
besser helfen.

Martin Thomas

Bei dem Controller handelt es sich um einen AT91SAM7S256 von ATMEL bei 
der IDE um CrossStudio von Rowley (steht in der Überschrift ;-))

Mein bisheriges Programm siet wie folgt aus:

1

#include <targets/AT91SAM7S256.h>

2

#include <libarm.h>

3

4

void isr_TIMER0 ( void ) __attribute__ ((interrupt ("IRQ")));

5

6

int main(void)

7

{

8

    PMC_PCER = 0xFFFF;    //Peripheral Clock enable

9

    PIOA_OER = 0xF;       //PA0,1,2,3 als Ausgang

10

    TC0_CMR = 0x4;        //Prescaller /1024

11

    TC0_IER = 0x1;        //Timer Interrupt enable

12

    TC0_CCR = 0x5;        //Timer Clock enable

13

14

    libarm_set_irq (1);   //Interrupts enable

15

16

    while(1)

17

    {

18

      if(~PIOA_PDSR & (1<<PIOA_PDSR_P14_BIT))

19

      PIOA_SODR = 0xF;      //PA0,1,2,3 auf high

20

    }

21

    return 0;

22

}

23

24

void isr_TIMER0 ( void )

25

{

26

  PIOA_CODR = 0xF;          //PA0,1,2,3 auf low

27

}

In der main() muss ich ja noch dem Timer0-Interrupt die ISR zuweißen, 
nur weiß ich nicht wie!

Hoppla, überschrift glatt überlesen. Sorry.

>In der main() muss ich ja noch dem Timer0-Interrupt die ISR zuweißen,
>nur weiß ich nicht wie!

Vgl. Manual Abschnitt AIC. In Kurzform: Mode setzen AIC_SMR[], Vektor 
auf ISR AIC_SVR[], aktivieren AIC_IECR.

Mit der von Atmel verfügbaren Sammlung von inline-Funktionen 
(lib_AT91SAM7*.h) kann man sich ein wenig Arbeit sparen. Keine Ahnung, 
ob diese Dateien bei Crossworks dabei sind. Kann man aber bei atmel.com 
runterladen (z.B. im USB-Framework enthalten). Bei Verwendung der 
GNU-Toolchain (also auch Rowley) sollte man vor dem #inlude der library 
ein #define __inline static inline einfügen.

Martin Thomas