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Frage zu Schrittmotor
Gast
#655213
Gute Nacht allerseits, ich habe eben meine Schrittmotor Steuerplatine (L297 u. 298 Combi) fertig gemacht und wollte fragen ob es "normal" ist das sich der Motor sehr erwärmt.... das er etwas warm wird ist ja normal (gehe ich mal davon aus), aber werden die eventuell sehr sehr warm ? Der "brummt" auch beim drehen etwas... Woran könnte das liegen ? Eventuell ein typischer Fehler ? Danke !
Gast
#655217
Wenn der Motor 1cm gross ist, dann wird er warm... Ohne Daten kann man dir nur schlecht helfen. Was für einen Strom pumpst du durch? Welche Spannung? Je nach Motor Größe/Strom können die sehr schnell ziemlich warm werden. Vor allem bei langsamen Schritt-Geschwindigkeiten. Wenn du vor hast den auch im Stillstand zu betreiben dann erst recht, da solltest du aufjedenfall den Strom runterregeln. Betrieb den Motor einfach mal mit der höchst möglichen Geschwindigkeit, wenn er dann noch zu warm wird solltest du Spannung/Strom nochmal überprüfen. Das ein Schrittmotor piepst/brummt ist ebenfalls "normal", ebenfalls vorallem bei langsamen Frequenzen.
Gast
#655222
Ja, ich vergaß.. du hast natürlich recht Mario. Was meinst du mit 1cm groß ? Ist ein Schrittmotor eines Epson Druckers. Motor wird mit 12V eines PC Netzteiles versorgt. Kann das eventuell am Source Code liegen ? Ansonsten poste ich den mal... Bin noch relativ neu in C. Danke !
Gast
#655225
Nene, das mit der Hitze passt. Das mit dem 1cm sollte eine Anspielung auf die mangelnden Daten sein.. ;) Ich betreibe auch gerade einen Schrittmotor eines Druckers, allerdings ohne Stromregelung und mit diskreter Ansteuerung. Eine Spule hat 7 Ohm Widerstand, da gehen bei mir über 1.5A durch, das Ding wird auch relativ heiss... Bei dir gibt es aber die Möglichkeit, den Strom zu regeln... falls das Ding zu heiss wird, kannst du ja mit deiner Regler-Kombination den Strom runterdrehen. Allerdings sind diese Drucker-Stepper nicht gerade die stärksten... ==> Viel Spannung draufgeben und Strom runterregeln lassen, damit er nicht zerkocht. Im Roboternetz-Wiki hats ein super Tutorial über Schrittmotoren! Dort sind auch die verschiedenen Ansteuerschemata tabellisiert, also wann welche Spule wo Saft braucht.
Gast
#655564
danke ! werde ich mir anschauen und ansonsten poste ich wieder mal hier rein :D danke !!
Gast
#655676
Hallo nochmal ! Es wurde erwähnt das ich ein Stromregler brauch... ist dieser Stromregler bei der L297 und L298 Combi nicht vorhanden ? Ich habe das so verstanden [1] kann mich auch irren... [1] http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmotoren danke
Gast
#655680
Doch, diese Combo kann eben den Strom regeln.
Gast
#655695
d.h. dann muss ich mir darum ja keine sorgen machen :) Du musst den Stromregler aber auch entsprechend konfigurieren...
Gast
#1123523
Hallo, nachdem ich die erste Hirte geschafft habe und den Schaltplan ins PNG Format gekriegt habe, folgt gleich die nächste Frage: Ich habe mir für ein Projekt eine typ. L297 / L298 Steuerung aufgebaut. Nun habe ich mein Motor angeschlossen (Mitsumi M42SP-6NK). Ich habe vollgendes Problem, der Motor läuft im Leerlauf wunderbar egal ob rechts oder links. ABER sobald ich den Motor belaste spinnt die Steuerung. z.B. Der Motor läuft rechts (CCW auf +5V ) und bei der ersten Belastung beginnt der Motor links zu laufen und selbst wieder bei Leerlaufbetrieb und wenn ich dan wieder unter Last setzte läuft er wieder rechts. Nach längeren Lastbetrieb bleibt er auf der Stelle stehen. Wenn ich ihn kurz vom Netz nehme gehts wieder... Total unlogisch... Irgendwelche Ströme bringen die ganze Sache ins Wanken, ich vermute die Motorströme drücken bei Last zurück. Was kann ich machen???
Gast
#1123540
Ich habe den Motor jetzt mal ne ganze Weile im Leerlauf drehen lassen, er lief ca. 50 Umdrehung rechts, dan drehte er auf einmal und lief links dan weiter nach 20 Undrehung blieb er auf der Stelle stehen nach kurze anschuppsen lief er wieder rechts... Den L297 hab ich schon getauscht an dem liegt es nicht...
Gast
#1123558
Sorry, Schaltplan vergessen...
Angehängte Dateien:
Gast
#1123584
Ich habe die Sache in Griff gekriegt, es war Lötrotz der zwischen GND und 12 klebte. Das nächste Problem ist, das dem Motor die Kraft fehlt er sollte ca. 150 gr heben und schafft das nicht. Die Strombegrenzung hab ich schon von 600mA auf 1V angehoben. Der Motor ist aber eigendlich lt. Datenblatt in der Lage das zu bewältigen. Woran kann es liegen?
Gast
#1123681
Hat denn keiner ne Idee? Ich bin echt mit meinen Latein am Ende... Wäre für brauchbare Vorschläge echt dankbar.
Gast
#1124392
Der Stepper hat 30 Nm, das kann nicht funktionieren glaub ich...
Gast
#1124900
Hallo nochmal, ich bin der Sache von... mal auf den Grund gegangen. Das stimmt der Motor macht 30 Nm. An der Motorwelle ist eine Winde befestigt die eine Schnur aufwickeln soll wo unten ca. ein Gewicht von 150 gr. dranhängt. Ich habe den Schrittmotor mal durch einen größeren getauscht mit bedeutend größeren Drehmoment. Das Resultat ist das selbe, im Leerlauf alles wunderbar aber unter Last fehlt die Kraft, das Gewicht zu heben. Kann es sein, auf Grund der langsamen Drehzahl (1 Umdrehung je Sekunde)die Sache ins wanken kommt? Wäre für Ideen echt dankbar
Gast
#1125065
R1 ,R2 = 0,5 Ohm ? gemessen oder geschaetzt ?
Gast
#1127539
0,5 Ohm eingebaut für R1,R2... Die entscheidende Frage liegt im Moment beim Drehmoment. 30Nm sind bei einen Spulendurchmesser von 1 cm 300gr????
Gast
#1127648
>30Nm sind bei einen Spulendurchmesser von 1 cm 300gr???? 1 N entspricht der Gewichtskraft einer Tafel Schokolade...(100gr Masse) 30Nm bei einem Radius von 0,01m duerften ein paar Schokoladen mehr sein... http://de.wikipedia.org/wiki/Newton_(Einheit) Ich vermute, dass du irgendwo in deiner Schaltung den Strom verbraetst, wo er nicht verbraten werden sollte (Kabelquerschnitt?)...
Gast
#1127654
>Der Motor läuft rechts (CCW auf +5V ) und bei der ersten Belastung >beginnt der Motor links zu laufen und selbst wieder bei Leerlaufbetrieb >und wenn ich dan wieder unter Last setzte läuft er wieder rechts. Nach >längeren Lastbetrieb bleibt er auf der Stelle stehen. Wenn ich ihn kurz >vom Netz nehme gehts wieder... Klingt weiterhin nach einer zu hohen Schrittfrequenz, da sich der Motor zu verschlucken scheint.
Gast
#1128490
Hey, irgendwie hab ich Probleme das Datasheet zu verstehen, ich hab den Link mal gepostet http://www.mitsumi.co.jp/Catalog/pdf/motor_m42sp_6nk_e.pdf Ich glaube nicht das der Strom verbraten wird, der Kabelquerschnitt zum Motor beträgt 0,14mm². Ich vermute es liegt am Motor das dem die Kraft bei einer Drehzahl von 1ner Umdrehung je Sekunde fehlt, im Datenblatt geht die Drehzahl erst bei 200 los aber was ist drunter? Bin ich auf den Holzweg??? Bastler007 wrote: > Hey, irgendwie hab ich Probleme das Datasheet zu verstehen, ich hab den > Link mal gepostet > http://www.mitsumi.co.jp/Catalog/pdf/motor_m42sp_6nk_e.pdf > Ich glaube nicht das der Strom verbraten wird, der Kabelquerschnitt zum > Motor beträgt 0,14mm². Warum denn nicht, wo soll er denn sonst hin? Durch 0.14'er Kupfer kann man locker 2A fließen lassen. > Ich vermute es liegt am Motor das dem die Kraft bei einer Drehzahl von > 1ner Umdrehung je Sekunde fehlt, im Datenblatt geht die Drehzahl erst > bei 200 los aber was ist drunter? Dann ist er halt langsamer. Ich verstehe die Frage auch nicht ganz, denn Schrittmotoren werden eh Strom geregelt betrieben. Für eine Umdrehung pro Sekunde braucht man für diesen Typ 48 Schritte und die 200 geben nicht die Drehzahl, sondern die Anzahl der Schritte je Sekunde an bei der man dieses Drehmoment nutzen kann.
Gast
#1129026
Hallo, ich glaube mNm heist nicht Nm. Das werden eher 0,3Nm sein. Aber zum Heben von 150g muss das reichen. Auf der Welle des Motors im Anhang ist ein Zahnrad, dieses kann man mit der Hand bei langsamer Drehzahl nicht festhalten. Axel Antwort schreiben |
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