Universelle Ein/Ausgangsstufe

Ich bin in der Konzeptionierungsphase für eine Ein/Ausgangsstufe welche 
an einen Mikrocotroller angeschlossen wird und diesen an Systeme mit 3,3 
bis 24V Ein/Ausgangsspannung anschließen zu können.
Es wäre praktisch, wenn ich mit einem zusätzlichen Pin zwischen Ein - 
und Ausgang umschalten könnte und ein ev. zuschaltbarer Pullup wäre auch 
nicht schlecht.
Also ich suche im Prinzip dasselbe, was ein AVR an seinen Pins hat, aber 
halt Spannungsfest bis >24V
Die Schwellspannung für die Eingänge sollte aber einstellbar sein.
Die Ausgänge sollten >20mA treiben können.
Geschwindigkeit ist unkritisch.