Gebernachbildung

Hi,

da ich grad ne Denkblockade habe, wollte ich mal nach Denkanstössen 
fragen.
Die Aufgabenstellung ist folgendes.

Es soll ein Wegmesssystem nachgebildet werden. D.h. Nach dem Startbefehl 
(losfahren) soll eine Beschleunigung (linear) auf eine vorgegebene 
Geschwindigkeit stattfinden, dort konstant weiterlaufen und nach dem 
Stopbefehl wieder auf "0" zurückfahren.

Alle Parameter wie Beschleunigung, Verzögerung und Geschwindigkeit(max 
10m/s) müssen einstellbar sein. Die errechnete Strecke muss in mm 
ausgegeben werden.

Das ganze soll ohne Interrupts auskommen, deshalb wollte ich das ganze 
mit einem einfachen Zähler und der Programmlaufzeit machen, da ich mit 
gewissen Ungenauigkeiten leben kann.

Ich weiss vielleicht etwas kompliziert, aber vielleicht hat ja jemand 
eine gute Idee.

Schönen Abend