Gast
#51730
Hallo Ich hätte gerne mal gewußt, wie schnallt die Maus ob sie vorwärts fährt oder rückwärts. Es handelt sich doch nur um eine einfache Gabellichtschranke?!?
Gast
#51731
Hallo Uwe, nicht ganz, es werden zwei um 90 Grad phasenverschobene Signale erzeugt. Aus der Richtung der Phasenverschiebung läßtt sich die Drehrichtung ablesen, die Anzahl der Impulse gibt die Distanz an. Gruß, Frank
Gast
#51732
Aber mit zwei Empfänger-Phototransistoren. Bei denen kommt das Licht durch die Schlitzscheibe versetzt an, je nachdem, ob erst A oder B, heißt das dann vorwärts oder rückwärts. Vorwärts: A --__--__-- B __--__--__-- Rückwärst: A --__--__-- B --__--__--__ Google nach Quadrature Encoder. Sven
Gast
#51733
@Frank Mein ich doch. ;-) Sven
Gast
#51734
Danke Jungs Habe gerade mal nachgesehen (maus zerlegt) und es stimmt, die empfänger haben drei beine (wie wir auch) Mein Problem ist: Ich habe eine Bearbeitungs Maschine gebaut und lese die Achsen über selbige Technik ein aber die Zählrichtung hole ich mir von den Relais. Also Relais 1 = ON gibt Plusrichtung und Relais 2 = ON gibt Minusrichtung Wobei der Nachlauf natürlich etwas Ärger macht. Den fange ich mit einem Unterprogramm auf. Und das U-Prog möchte ich gerne los werden.
Gast
#51735
Genau das gleiche Problem hab ich beim Mausrad: Da ist anscheinend ein Umschalter, der einfach bei jedem "Tick" weiter schaltet. Wie kann ich das nun mit diesem phasenverschobenen Signal auswerten?
Gast
#51736
Hi , Auswertung ist simpel: Es gibt zwei Signale mit Pulsen die phasenverschoben sind. Triggere einfach auf die steigende Flanke des einen Signals (immer wenn hier Übergang von 0 auf 1 ist) und taste dabei das andere Signal ab. Ist es 1 beim Übergang 0->1 so ist die Drehrichtung die eine, ist es 0 dreht es sich anders herum. Alles klar?? Thomas
Gast
#51737
Soweit schon, nur leider hab ich mich vertan: Dieses Rädchen ist kein Umschalter, sondern alle drei Pins sind anscheinend untereinander verbunden oder nicht! Drehe ich einen Tick, sind sie alle verbunden, drehe ich einen weiter, sind alle getrennt usw. Kann es sein, dass das alles was mit dem Zustand zwischen zwei Anschlägen zu tun hat? Mangels oszilloskop kann ich da nur schwerlich was messen! Kennt sich jemand mit Mausrädern aus??
Gast
#51738
http://www.mcmanis.com/chuck/robotics/projects/lab-x3/quadratrak.html Ich habs kapiert :D
Gast
#51739
denke mal, das der kontakt zwischen pin 1 und 2 nach (oder vor) dem pin 2 und 3 geschlossen wird. somit währen wir wieder bei den 2 phasenverschobenen rechtecken...
Gast
#51740
Und hier die absoluten TOP-Links zu diesem Thema ! Ich hab mich auch ewig damit rumgeschlagen. Allein die richtigen Suchwörter für Google herauszubekommen. Was ist schon ein Quadratur-En/-decoder ? Umsomehr hat es mich fasziniert, dass diese Technologie in jeder "billigen" Maus drinsteckt. http://www.boondog.com/tutorials/mouse/mouseHack.htm Sehr zu empfehlen ist auch http://www.mobots.com/makingMobots/QuadDemo/ Da ist das ganze mit einem AVR1200S realisiert. (inkl Sourcecode + Schaltung) Viele Grüsse (auch an die armen Mäuse.... :-) ) Jurek