Gabellichtschranke-Maus

[Uwe Hebel (Gast)]

Hallo

Ich hätte gerne mal gewußt, wie schnallt die Maus ob sie vorwärts fährt
oder rückwärts.

Es handelt sich doch nur um eine einfache Gabellichtschranke?!?

[Frank Linde (Gast)]

Hallo Uwe,

nicht ganz, es werden zwei um 90 Grad phasenverschobene Signale
erzeugt.
Aus der Richtung der Phasenverschiebung läßtt sich die Drehrichtung
ablesen, die Anzahl der Impulse gibt die Distanz an.

Gruß, Frank

[Sven (Gast)]

Aber mit zwei Empfänger-Phototransistoren. Bei denen kommt das Licht
durch die Schlitzscheibe versetzt an, je nachdem, ob erst A oder B,
heißt das dann vorwärts oder rückwärts.

Vorwärts:
A --__--__--
B __--__--__--
Rückwärst:
A --__--__--
B --__--__--__

Google nach Quadrature Encoder.

Sven

[Sven (Gast)]

@Frank

Mein ich doch. ;-)

Sven

[Uwe Hebel (Gast)]

Danke Jungs

Habe gerade mal nachgesehen (maus zerlegt) und es stimmt, die empfänger
haben drei beine (wie wir auch)

Mein Problem ist:
Ich habe eine Bearbeitungs Maschine gebaut und lese die Achsen über
selbige Technik ein aber die Zählrichtung hole ich mir von den Relais.
Also Relais 1 = ON gibt Plusrichtung
und Relais 2 = ON gibt Minusrichtung

Wobei der Nachlauf natürlich etwas Ärger macht.
Den fange ich mit einem Unterprogramm auf.

Und das U-Prog möchte ich gerne los werden.

[wizz (Gast)]

Genau das gleiche Problem hab ich beim Mausrad:
Da ist anscheinend ein Umschalter, der einfach bei jedem "Tick"
weiter schaltet. Wie kann ich das nun mit diesem phasenverschobenen
Signal auswerten?

[Thomas Schattat (Gast)]

Hi ,
Auswertung ist simpel:

Es gibt zwei Signale mit Pulsen die phasenverschoben sind. Triggere
einfach auf die steigende Flanke des einen Signals (immer wenn hier
Übergang von 0 auf 1 ist) und taste dabei das andere Signal ab. Ist es
1 beim Übergang 0->1 so ist die Drehrichtung die eine, ist es 0 dreht
es sich anders herum.

Alles klar??

Thomas

[wizz (Gast)]

Soweit schon, nur leider hab ich mich vertan: Dieses Rädchen ist kein
Umschalter, sondern alle drei Pins sind anscheinend untereinander
verbunden oder nicht! Drehe ich einen Tick, sind sie alle verbunden,
drehe ich einen weiter, sind alle getrennt usw.
Kann es sein, dass das alles was mit dem Zustand zwischen zwei
Anschlägen zu tun hat? Mangels oszilloskop kann ich da nur schwerlich
was messen! Kennt sich jemand mit Mausrädern aus??

[wizz (Gast)]

http://www.mcmanis.com/chuck/robotics/projects/lab-x3/quadratrak.html

Ich habs kapiert :D

[Henning (Gast)]

denke mal, das der kontakt zwischen pin 1 und 2 nach (oder vor) dem pin
2 und 3 geschlossen wird. somit währen wir wieder bei den 2
phasenverschobenen rechtecken...

[Jurek Skrzypnik (Gast)]

Und hier die absoluten TOP-Links zu diesem Thema !

Ich hab mich auch ewig damit rumgeschlagen.
Allein die richtigen Suchwörter für Google herauszubekommen.

Was ist schon ein Quadratur-En/-decoder ?

Umsomehr hat es mich fasziniert, dass diese Technologie in jeder
"billigen" Maus drinsteckt.

http://www.boondog.com/tutorials/mouse/mouseHack.htm

Sehr zu empfehlen ist auch

http://www.mobots.com/makingMobots/QuadDemo/

Da ist das ganze mit einem AVR1200S realisiert.
(inkl Sourcecode + Schaltung)

Viele Grüsse
(auch an die armen Mäuse.... :-) )

Jurek