Z-Transformation

#671936
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Hallo Hannes,

such dir unbedingt die Rechenregeln und Korrespondenztabellen der 
Z-Transformation an.

Korrespondenz Nr.2: x(kTa)=S(kTa)    -->   X(z)=1/(1-z^-1)
(S=Zeichen Einheitssprung;Ta=Abtastzeit)

Linearitätssatz:    x1(kTa)+x2(kTa)  -->   X(z)=X1(z)+X2(z)

Verschiebungssatz:  x[(k-m)Ta]       -->   X(z)=X(z)*z^-m

Bsp: x(kTa) = S[(k-3)Ta]     -->    X(z)=(z^-3)/(1-z^-1)

Nach dem Prinzip kannst du aus einer aufgestellten Abtastfolge die 
Billineartransformierte erhalten.

Gruß Alexander
Gast #672253
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Laut Lösung sieht das ganze dann so aus wie in der Abbildung 
dargestellt.
Das kann doch nicht sein.


Die Lösung müsste doch so aussehen:
x(k)=-2S(k+4)+2S(k+2)+k[S(k+2)-S(k-3)]+3S(k-3)

(S=Zeichen für Sprung)

Warum beginnt die Rampe bei S(k+1) ???
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Gast #674703
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Also ich bin noch immer unsicher, wie nun die korrekte Lösung dazu 
aussehen könnte.

Version 1:
x(k)=-2S(k+4)+2S(k+2)+k[S(k+2)-S(k-3)]+3S(k-3)

Version 2:
x(k)=-2S(k+4)+2S(k+1)+k[S(k+1)-S(k-3)]+3S(k-3)
Gast #675820
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Sag mal Hannes du brauchst doch nur einzusetzen in deine Lösung und in
die Lösung von deinem Bild um zu sehen das beide falsch sind.

z.b: k=8, h(k) = (k-1)sprung(k-1)-(k-1)sprung(k-6) -->
          h(8) = 7 sprung (7) - 7 sprung (2) = 7-7 =0

sollte aber 1 sein


und die Bild Lösung

h(k)=(k-1)s(k-1)-(k-1)s(k-6)-(k-3)s(k-6)+(k-9)s(k-9)

h(8)=7s(7)-7s(2)-5s(2)+(-1)s(-1)=7-7-5+0=-5 und nicht 1

Ich weiss nicht aus welcher Quelle deine Bildlösung stammt aber sie ist 
falsch. Und selbst wenn du die richtige Lösung findest müsstest du
die Multiplikationen (k*Sprung) im Zeitbereich im Z-Bereich falten und
das schaut auch nicht gerade unkompliziert aus.
Gast #675842
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So wie du gerechnet hast, das ist doch nicht richtig.

h(8) = 7 sprung (7) - 7 sprung (2) = 7-7 =0

Das hab ich jetzt noch nie so gesehen.

Der Sprung bei k=7 und K=2 kann man doch nicht so einfach addieren.
Gast #675859
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Ich hab da noch was vergessen. Bevor die Z-Transformation erfolgt, muss 
dieses gegebene Signal h(k) durch Sprung, Rampe usw. beschrieben werden.
h(k)=(k-1)s(k-1)-(k-1)s(k-6)-(k-3)s(k-6)+(k-9)s(k-9)
Aus dieser Gleichung kann man die Z-Transformation mit Hilfe den 
Korrespondenzen bilden. Desshalb muss auch die obige Gleichung h(k) auch 
stimmen. Da bin ich mir halt noch unsicher ob diese Gleichung auch so 
stimmt.
Gast #678443
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Da du nicht in der Lage bist diese Sprungfunktion
h(k)=(k-1)s(k-1)-(k-1)s(k-6)-(k-3)s(k-6)+(k-9)s(k-9)
aufzuzeichnen (volle Linie) habe ich das erledigt.


Wie du siehst stimmt sie nicht mit deiner Angabe überein.
Deshalb ist deine Lösung falsch und nicht richtig.

Trotzdem solltest du in Zukunft selbst versuchen
Wege zu finden um Ergebnisse zu verifizieren und zu verstehen.
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Gast #680790
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>> Die Lösung von der 2. Aufgabe müsste eigentlich doch stimmen:
>> h(k)=(k-1)s(k-1)-(k-1)s(k-6)-(k-3)s(k-6)+(k-9)s(k-9)

Dann beschreibe uns doch mal wie zu deiner Meinung kommst.
Zeichne deine h(k) einmal auf (mit den einzelnen Thermen).
Da du der Meinung bist es sei richtig kannst du es uns doch
erklären.
Gast #681014
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Die Rampe beginnt ja bei k=1 und endet bei k=5.
Diesen Abschnitt beschreibe ich mit: (k-1)Sprung(k-1)-(k-1)Sprung(k-6).
Dann beginnt die Abwärtsrampe bei k=5 und endet bei k=9.
Diesen Abschnitt beschreibe ich mit: -(k-3)Sprung(k-6)+(k-9)Sprung(k-9).
Gast #681625
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>>Die Rampe beginnt ja bei k=1 und endet bei k=5.
>>Diesen Abschnitt beschreibe ich mit: (k-1)Sprung(k-1)-(k-1)Sprung(k-6).

Das ist richtig nur gehört statt -(k-1)Sprung(k-6)  --> 
-(k-1)Sprung(k-x)
wobei x kleiner als 6 und grösser gleich 5 ist --> das ist deshalb weil
sprung(k-6) zum Zeitpunkt k=6 Null ist und nicht eins (wie du sicher 
vermutest--> schau noch mal 
http://de.wikipedia.org/wiki/Heaviside-Funktion)

Die Abwärtsrampe lautet  (k-9)S(k-4) - (k-9)S(k-8)
nach deiner Logik (k-9)S(k-5) - (k-9)S(k-9)

Also die Lösung (k-1)S(k-1)-(k-1)S(k-5)+(k-9)S(k-4)-(k-9)S(k-8)
oder wenn du annimmenst das S(0)=1 und nicht S(0)=0 dann

(k-1)S(k-1)-(k-1)S(k-6)+(k-9)S(k-5)-(k-9)S(k-9)
Gast #681660
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Ich hab aus h(k) H(z)(grün) erzeugt dieses mit einem Differenzier
und einem Abtasthalteglied (0 Ordnung) in G(z) umgewandelt. Von diesem
so erzeugten G(z) (die differenzierte Sprungantwort h ist die
Impulsantwort g) habe ich die Sprungantwort mit Matlab dargestellt. Wie
du siehst stimmt sie mit deiner grafischen Sprungantwort überein.

Die untere Sprungantwort ist die gleiche wie die Obere. Da wurde nur die
Summe als Polynom dargestellt.
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#685666
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Der Gast der dir geantwortet hat bin jetzt ich, da ich jetzt als Tommi 
angemeldet bin nur zu deiner Info.
Ich habe dir mit Simulink deine vermeintliche Lösung 
h(k)=(k-1)s(k-1)-(k-1)s(k-6)-(k-3)s(k-6)+(k-9)s(k-9)
duchrechnen lassen. Und wie schon erwartet zeigt auch Simulink
das selbe Ergenis wie das aus meinen gescannten Bild (17.10.2007 15:22).
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