Suche Microcontroller mit 2 CAN-Schnittstellen

Hallo Mikrocontroller.net-Community,

Ich habe eine Studienarbeit in der ich die Antriebspumpe einer 
elektohydraulischen Lenkung steueren soll. Die EHL wird dabei über CAN 
angesteuert. Die Fahrzeugdaten kommen aus einem separaten CAN-Bus vom 
Motorsteuergerät. Die beiden CAN-Busse (highspeed) sind inkompatibel.
Zusätzlich soll über einen analogen Eingang (+-5V) ein Messlenkrad 
angeschlossen werden und ein weiterer Analogeingang für einen Poti zur 
Manuellen Justierung dienen. Weiterhin sollten mindestens 2 Digitale 
Eingänge zur Verfügung stehen. Für die Signalverarbeitung sollte ein 
16Bit Prozessor reichen.

Ich habe zwar zwischenzeitlich einige Evalboards (wie bspw. 
http://www.ehitex.de/p_info.php?products_id=255) entdeckt, weiß aber 
leider nicht, wie komfortabel die Programmierung dafür (Speziell die 
CAN-Geschichten) ausfällt.

Nun also die große Frage:
Kennt jemand ein gutes Evalboard/Starterkit das diese Spezifikationen 
erfüllt (gern auch übererfüllt) und außerdem einigermaßen komfortabel zu 
programmieren ist (bspw. einen Compiler für Matlab/Simulink hat).

Viele Grüße, Robert