Hallo Mikrocontroller.net-Community, Ich habe eine Studienarbeit in der ich die Antriebspumpe einer elektohydraulischen Lenkung steueren soll. Die EHL wird dabei über CAN angesteuert. Die Fahrzeugdaten kommen aus einem separaten CAN-Bus vom Motorsteuergerät. Die beiden CAN-Busse (highspeed) sind inkompatibel. Zusätzlich soll über einen analogen Eingang (+-5V) ein Messlenkrad angeschlossen werden und ein weiterer Analogeingang für einen Poti zur Manuellen Justierung dienen. Weiterhin sollten mindestens 2 Digitale Eingänge zur Verfügung stehen. Für die Signalverarbeitung sollte ein 16Bit Prozessor reichen. Ich habe zwar zwischenzeitlich einige Evalboards (wie bspw. http://www.ehitex.de/p_info.php?products_id=255) entdeckt, weiß aber leider nicht, wie komfortabel die Programmierung dafür (Speziell die CAN-Geschichten) ausfällt. Nun also die große Frage: Kennt jemand ein gutes Evalboard/Starterkit das diese Spezifikationen erfüllt (gern auch übererfüllt) und außerdem einigermaßen komfortabel zu programmieren ist (bspw. einen Compiler für Matlab/Simulink hat). Viele Grüße, Robert
Was die Schnittstellen angeht: http://shop.mikrocontroller.net/csc_article_details.php?nPos=0&saArticle[ID]=58&VID=ULQN2tV7wHDKFE3B&saSearch[word]=&saSearch[category]=ARM&saSearch[special]=
Fujitsu hat auch eine Menge 16-bitter mit mehreren CAN Schnittstellen: http://mcu.emea.fujitsu.com/mcu_product/overview_16bit.htm
Vielen Dank für die schnellen Antworten. Weiß jemand ob es da auch von Infineon was brauchbares gibt? Viele Grüße
>Weiß jemand ob es da auch von Infineon was brauchbares gibt? Ja, da gibt es bestimmt einige, die das wissen. http://www.infineon.com/dgdl/microcontrollers_overview.pdf?folderId=db3a304412b407950112b409ae660342&fileId=db3a304412b407950112b41abe9a2b8f Der TC1766 könnte interessant sein.
Wenn es auch ein 32 bitter sein darf, dann sieh dir mal den TMS470 von TI an. (ARM7 TDMI )
Als 16 bitter mit zwei CAN gibt es die 30F und 33F Familien von Microchip. Evalboards mit CAN gibts da auch, weiss aber grad die Bezeichnung nicht. Compiler für Matlab wirst du wohl für keinen der genannten finden.
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