AD-Wandler mega169 (Butterfly)

uint16_t ReadChannel(uint8_t mux)

{

  uint8_t i;

  uint16_t result;

  ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);    // Frequenzvorteiler 

                               // setzen auf 8 (1) und ADC aktivieren (1)

  ADMUX = mux;                      // Kanal waehlen

  ADMUX |= (1<<REFS1) | (1<<REFS0); // interne Referenzspannung nutzen 

  /* nach Aktivieren des ADC wird ein "Dummy-Readout" empfohlen, man liest

     also einen Wert und verwirft diesen, um den ADC "warmlaufen zu lassen" */

  ADCSRA |= (1<<ADSC);              // eine ADC-Wandlung 

  while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) {

     ;     // auf Abschluss der Konvertierung warten 

  }

  result = ADCW;  // ADCW muss einmal gelesen werden,

                  // sonst wird Ergebnis der nächsten Wandlung

                  // nicht übernommen.

  /* Eigentliche Messung - Mittelwert aus 4 aufeinanderfolgenden Wandlungen */

  result = 0; 

  for( i=0; i<4; i++ )

  {

    ADCSRA |= (1<<ADSC);            // eine Wandlung "single conversion"

    while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) {

      ;   // auf Abschluss der Konvertierung warten

    }

    result += ADCW;        // Wandlungsergebnisse aufaddieren

  }

  ADCSRA &= ~(1<<ADEN);             // ADC deaktivieren (2)

  result /= 4;                     // Summe durch vier teilen = arithm. Mittelwert

  return result;

}

int main(void)

{

  uint16_t ad0, ad1, ad2;

  char ad0_str[10], ad1_str[10], ad2_str[10];

while(1)

{ 

  ad0 = ReadChannel(0); 

  ad1 = ReadChannel(1); 

  ad2 = ReadChannel(2);

utoa(ad0,ad0_str,10);

utoa(ad1,ad1_str,10);

utoa(ad2,ad2_str,10);

LCD_puts(ad0_str,1);

}  

}