Hallo, ich bin verwirrt und brauche Eure Hilfe. Ich habe hier ein Controllerboard von meiner Uni mit einem AT90CAN128 mit 16Mhz drauf. Eine von den beiden UARTs (UART1) ist mit einer USB->UART-Bridge (CP2102) verbunden. Ich laß' den Controller in einer Endlosschleife das Zeichen 'K' (0x4B) senden. Sowohl unter Windows als auch unter Linux wird die Brigde erkannt (mit VendorID:ProductID) und unter Linux bekomme ich mein /dev/ttyUSB0. Verbinde ich mich mit einem Terminalprogramm (HyperTerm u. Minicom) bekomme ich keine 'K's. Baudrate und Frameformat sind richtig eingestellt (300Bd, 8N1). Ich habe mein Oszi an den TxD-Pin vom Controller drangehängt und bekomme folgendes Frame: 1010010110 Wobei das Signal invertiert ist: 1 = 0V und 0 = 5V. Ist diese Invertierung wie bei der RS-232 korrekt? Ich dachte eigentlich schon, allerdings bin ich mir nach folgendem Versuch nicht mehr sicher: Nachdem ich den USB nicht dazu gebracht habe mir Daten auszuspucken, habe ich einfach zwei Drähte an das Board gelötet und einen MAX232 nach folgendem Schema: http://www.the-starbearer.de/Schaltungen/Max232.htm Als ich meinen SUB-D-Stecker an meinen Rechner anschloß, bekam ich wieder keine Daten vom Terminal. Die Messung mit dem Oszi ergab, daß das Frame gesendet wird und mein Pegel zwar von -12 bis 12 geht, aber daß das Signal nochmal invertiert wird (im MAX232 ist ja ein Inverter drinnen): 1010010110, aber mit -12V als logische 0. Meine Theorie: Der UART1 vom Controller sendet das Signal fälschlicherweise Invertiert (also 5V = logische 0), deswegen konnte der CP2102 kein Frame lesen, weil er das Startbit nicht gefunden hat und beim MAX232 wurde das Signal nochmal Invertiert und mein Terminal konnte auch kein gültiges Frame finden (wg. Startbit). Ich habe im Datenblatt vom AT90CAN128 nichts zum Thema invertieren gefunden. Die Leitungen des Controllers sind direkt mit den Leitungen des CP2102 verbunden, ist das ein Fehler im Board design? Irgendwelche Vorschläge? Sonst löte ich im Akt der Verzweiflung noch vor den MAX232 einen zusätzlichen Inverter? Grüße mef
Also irgendwo ist der Wurm drinnen. Das mit dem Invertiertem UART scheint eine Sackgasse zu sein, denn schicke ich ein 0xFF, sind beim Controller die meisten Pegel bei +5V und nach dem MAX232 sind die meisten Pegel bei -12V. Vielleicht bin ich ja auch einfach nicht in der Lage das Oszi zu lesen? Ich teste veschiedene Zeichen und versuche Euch die Oszibilder darzustellen. Bei 0x00 bekomme ich: -_________-_________ Bei 0xFF bekomme ich: ---------_---------_ Aber bei einem 'P' (01010001) bekomme ich: -_____-_-_-_____-_-_-_____ Bei 'K' (01001011) sehe ich folgendes: -_-_--_-__-_-_--_-__-_-_--_- (Ich dachte die ganze Zeit der UART vom Controller sei invertiert, weil das 'K' mit Negativer Logik einen gültigen Frame ergibt) Ich stehe irgendwie auf dem Schlauch. Für Tipps wäre ich dankbar... Grüße mef
Hi Die UART fügt deinem Byte noch ein Startbit=1 am Anfang und ein Stopbit=0 am Ende zu. D.h. ein übertragenes Byte besteht aus 10 bits. MfG Spess
Die Oszibilder stimmen. Sie sind aber am Controller gemessen. Der Max232 invertiert das Signal. Es gibt noch ein Start und Stop Bit unterschiedlichen Levels hinzu. Ich denk Spess53 hat die Pegel der V24 geschrieben. Und dann muss man noch wissen dass das Schieberegister des UART das niederwertige Bit zuerst rausschiebt. Ich hab's grad kontrolliert, und mein ueblicher AVR hat im Datenblatt das UART genau erklaert. Unter "USART - Frame Formats"
Hallo! Wie erzeugst Du mit nem AVR 16 Mhz ne Baudrate von 300 ? Das kommt mir "Spanisch" vor.... Errechne mal anhand der Taktfrequenz und Registerinhalte die tatsächliche Baudrate. gruß, Bjoern
Hi Meine Angaben haben sich auf den TTL-Pegel nach der UART bezogen. Nach dem Startbit folgt das MSB, nicht das LSB. Deine 'Diagramme' stellen die erwarteten Bitfolgen dar. Also arbeitet die USART wie erwartet. Welchen Wert hat dein UBR-Register. Bei 16MHz und 300Bd sollte es $0D04 sein. MfG Spess
Wenn Du ohne Unterbrechung sendest, kann die empfangende UART evtl. nicht korrekt auf den ankommenden Datenstrom synchronisieren, sie interpretiert das falsche aktive Bit (low) als Startbit. Daher können da schon falsche Daten ankommen. Mit einem Neustart des Programms sollten die Daten aber schon stimmen.
@ Tishima (Gast) >Wie erzeugst Du mit nem AVR 16 Mhz ne Baudrate von 300 ? Mit einem UBRR von 16000000/16/300-1 = 3332. Die neuen AVRs haben doch alle einen 12 Bit Vorteiler. >Das kommt mir "Spanisch" vor.... Porque muchacho? MfG Falk
Angehängte Dateien:
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UartFrame.png
6,6 KB
Wie auch immer du das mit dem LSB und dem LSB machen willst ... ein Auszug vom Mega32. --> Start, Bit0..Bit7, Stop
Wie schon festgestellt sendet die UART vom Controller nicht invertiert (also 1=0V), sondern nur das LSB zuerst -nicht andersherum wie fälschlicherweise erwartet. Ich hatte zwei Fehler: 1. Was wie ein Baudratenfehler aussah, war ein Baudratenfehler. Ich hatte anstelle UBBRH und UBBRL nämlich zweimal UBBRH geschrieben (Copy&Paste-Fehler), dadurch war die Baudrate ein Tick schneller (ca. 30µs) als mein PC, welcher dann die Stop-Bits bzw. das Idlesignal fälchlicherweise als Datenbits gelesen hat, was dann zu Zeichen wie 0xF0 geführt hat, die mein minicom nicht angezeigt hat. Auf dem Oszi fiel diese Ungenauigkeit nicht auf. Ich hatte auch nicht mehr mit den 300bd gearbeitet sondern mit 2400bd. 2. Die USB-Bridge geht wohl wegen eines Layout-fehlers im Board nicht. Der /Reset-Pin ist nirgends angeschlossen. Wegen seines Low-Active dürfte er die ganze Zeit reseten und keine Zeit haben sich um das UART-Signal zu kümmern... Danke für Eure Hilfe, ohne den Zaunpfahlwink mit dem LSB (Ja, wer lesen kann ist im Vorteil) würde ich wohl immernoch darüber grübeln. Grüße mef
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