Gast
#682263
Hallo zusammen, ich möchte gerne die Drehzahlen zweier Motoren mit einer Gabellichtschranke messen. Dazu habe ich eine Lochscheibe auf der Welle des Motors befestigt. Die Schaltung der Gabellichtschranke liefert mir nun ein Rechtecksignal mit einer Impulsbreite, die abhängig von der Drehzahl des Motors ist. Diese Motoren sollen nun über einen Controller so geregelt werden, das beide Motoren immer gleich schnell laufen. Zuerst habe ich daran gedacht, die Pulse mit Hilfe eines Interrupts zu zählen. Da ich aber schon zwei Interrupts im Programm verwende die schon sehr Zeitkritisch sind, könnte das alles sehr knapp werden. Nun habe ich mir gedacht, aus diesen beiden Rechecksignalen eine Gleichspannung zu erzeugen und diese dann mit nem Comperator(den der Controller besitzt, zu vergleichen. Nun weiß ich aber nicht, wie ich aus diesem Rechecksignal eine Gleichspannung bekomme. Hab da an einen Kondensator parallel zum PWM gedacht, bin mir nur nicht sicher ob das auch funktioniert. Über ein paar Tips und Komentare zu meinem Problem würde ich mich echt freuen. Danke und Gruß! Kuen