Erste Versuche mit FreeRTOS

Hilfe! Kennt sich den keiner ein wenig mit FreeRTOS aus? Sind ja 
wirklich nur Anfänger-Probleme...

Typischer Fall von falsches Forum. Das was du suchst, sollte hier zu 
finden sein:

> http://sourceforge.net/forum/forum.php?forum_id=382005

Na ihr seit hier halt meine erste Anlaufstelle für alles ;-) Aber guter 
Tipp, danke!

Klar, der Code im Task ist in einer Endlosschleife. Hab mim Debuger 
geschaut und der Task-Code wird garnicht erst ausgeführt. Gibt es keine 
"Rahmenbedingungen" die ich vieleicht erfüllen muss, damit FreeRTOS 
läuft? Hab den Code auch ans erste Posting angehangen...

Also es soll wohl so sein, das der Aufruf von vTaskScheduler() nicht 
zurückkehrt, wenn ich das richtig verstanden habe, und folgender Code in 
Main sollte nicht mehr ausgeführt werden. Dann läuft wohl der 
Scheduler-Prozess der entsprechend die Tasks abarbeitet. Ich hab so ein 
Bauchgefühl, das es an den Startup-Files liegt, da ich da meine 
"Originalen" und nicht die aus dem Beispielen verwendet habe, das ich 
damit Assembler-Fehler bekommen habe. Vieleicht muss man da was 
entsprechend Initialisieren, damit FR richtig tickt...

Ich bin davon ausgegangen das der Timer vom FreeRTOS konfiguriert wird, 
da ich im Konfig. ja auch sage ob er Watchdog oder Timer2 verwenden 
soll... Ist das nicht so? Ich habe gerade mal geschaut und mein Programm 
kommt definitiv nicht aus vTaskStartSchedulder zurück.

Ich hab in meinem Projekt die 91x_init.s und 91x_vect.s als Startup 
verwendet, die bei EMWB 5 dabei waren, da sich die aus dem 
FreeRTOS-Packet mit Version 5 nicht assemblieren lassen. Aber es 
scheinen schon ein paar Anpassungen bezüglich des Exception-Handlers 
nötig zu sein, nur leider blicke ich da im Moment noch relativ ratlos 
rein, was genau ich da zutuen habe...

Also der erste Fehler war, das der Prozessor nicht im Supervisormode 
war, was sich durch das auskommentieren einer Zeile in91x_init.s ändern 
ließ. In 91x_vect.s habe ich ein "IMPORT vPortYieldProcessor" gemacht 
und SWI_Addr auf vPortYieldProcessor gesetzt. Aber beim SWI scheint 
wahrscheinlich irgendwo das Problem zu liegen, den nun läuft zwar der 
höherpriore Task, aber nur dieser. Es findet also kein Scheduling statt. 
Kennt sich jemand mit dem Kram aus?

Nochmal ein wenig rumgenerve am Montag, aber auch das Wochenende hat mir 
keine Lichtblicke beschert... Hat wirklich niemand eine Ahnung wieso 
mein Scheduler nicht schudult? Scheint also irgendwie kein 
Timer-Interrupt ausgelößt zu werden oder sowas, fragt sich nur wieso. 
Initialisiert werden müßte der ja durch FreeRTOS, oder? Danke für jeden 
Tipp!!!

Man, ich dreh echt noch durch!!! Ich will doch nur ein GANZ einfaches 
FreeRTOS Programm für meine CPU und IAR... Nun hab ich sogar EMWB 4 
installiert um das Beispiel zu testen. Hab da alles behalten und nur 
main.c durch meine eigene ersetzt. Der Watchdog-IRQ-Handler wird auch 
regelmäßig ausgeführt und ruft wiederum vTaskSwitchContext() auf 
(configUSE_PREEMPTION ist 1), aber er behält immer noch den höchstpriore 
Task bei und wechselt nicht. Hillllllfeeeee!!!

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Ich gehe in main.c hin und nach Peripherie-Conig mache ich:

xTaskHandle WriteTask, ReadTask;

xTaskCreate( vWriteTask, "WriteTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 
tskIDLE_PRORITY+4, %xWriteTask );
xTaskCreate( vReadTask, "ReadTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 
tskIDLE_PRORITY+2, %xReadTask );
vTaskStartScheduler();

Die Task sehen dann so aus:

void vWriteTask(void* pvParameters)
{
  for( ;; ) { GPIO_Write(GPIO6, u_port); // LEDs setzen }
}

void vReadTask(void* pvParameters)
{
  for( ;; ) { u_port = GPIO_Read(GPIO7); // Taster lesen }
}

Wenn ich beiden Tasks die selbe Prio. gebe, funktionert es plötzlich - 
auch wenn aus für mich noch unverständlichem Grund. Bei 
unterschiedlichen Prio's allerdings nicht. Muss ich da irgendwas anders 
machen?

Doch, aber manche fangen mit der Thematik halt gerade erst an. Trotzdem 
Danke  für die Antwort, mitlerweile läuft es natürlich ordentlich!

Wenn ich mich nicht irre (ist ja nun schon etwas her), hab ich das mit 
der Endlosschleife aus einem FreeRTOS-Beispiel abgeschaut. Soll ein Task 
eine Aufgabe zyklisch wiederholen macht das meiner Meinung nach ja auch 
Sinn, damit der Task sich nicht beendet, oder? Wie bereits erwähnt muss 
er dann nur auch mal schlafen gehen, damit der das System nicht 
blockiert.