S: Schrittmotorsteuerung (fertiges Modul, bzw. Bausatz)

Hallo,
ich bin auf der suche nach einer Schrittmotorsteuerung für insgesamt 5 
(eventuell 6) Schrittmotoren (bipolar), die Steuerung soll Voll-, Halb, 
Viertel- und Achtelschrittbetreib unterstützen und die Leistungstreiber 
für Motoren mit 5-24 V bei mindestens 2 A enthalten. Die Ansteuerung 
wird über einzelne Leitungen (Richtung und Clock für jeden Motor) 
erfolgen, schön wär’s allerdings, wenn es zusätzlich zu dieser 
primitiven Methode auch möglich wäre die Motoren über einen serielle 
Schnittstelle RS232 oder IC2 oder so was zu steuern.

Nun ist das Thema ja nicht wirklich neu, gibt ja auch viele Beträge dazu 
hier, ich will aber nichts selber entwerfen und bauen (keine Zeit). Ich 
suche nur einen Tipp für ein günstiges und gutes Modul bzw. einen 
Bausatz. Irgendwelche Ideen?

Viele Grüße
Flo

PS: Wenn jemand eine gute Quelle (Mädler kenn ich schon) für 
Mechanikbauteile (Lager, Achsen, Motoren, Linearführungen und Antreibe) 
kennt wär’ ich auch sehr interessiert. :-)